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本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统
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一、掌握内能、功和热量等概念.理解准静态过程 二、掌握热力学第一定律,能分析、计算理想气体在等体、等压、等温和绝热过程中的功、热量和内能的改变量 三、理解循环的意义和循环过程中的能量转换关系,会计算卡诺循环和其他简单循环的效率. 四、了解可逆过程和不可逆过程,了解热力学第二定律和熵增加原理
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第三章正弦稳态电路分析 3.1正弦交流电 3.2正弦量的相量表示法 3.3rLC伏安关系的相量形式 3.4基尔霍夫定律的相量形式 3.5复阻抗、复导纳及其等效变换 3.6正弦交流电路中的功率 3.7正弦稳态电路的计算
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本章内容包括银量法的基本原理;三种确定滴定终点的方法,每种方法的指示终点的原理、滴定条件和应用范围。重量分析法中的沉淀法,沉淀的形态和沉淀的形成;沉淀的完全程度及其影响因素,溶度积与溶解度,条件溶度积;影响沉淀溶解度的主要因素:同离子效应、盐效应、酸效应和配位效应;影响沉淀纯度的因素:共沉淀、后沉淀;沉淀条件的选择:晶形沉淀和无定形沉淀的条件选择;沉淀的滤过、洗涤、干燥、灼烧和恒重;称量形式和结果计算;挥发法,干燥失重
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利用双碱法进行烧结烟气脱硫过程中,脱硫副产物亚硫酸钙的氧化是工艺中很重要的化学过程.设计实验室实验,模拟工程中亚硫酸钙氧化过程,通过改变反应时间、温度、初始pH值、搅拌强度、曝气量和固含量等,研究亚硫酸钙氧化效率的影响因素及变化规律.添加锰离子作催化剂,研究其对亚硫酸钙的氧化是否有促进作用.结果表明,亚硫酸钙的氧化受反应时间、温度、初始pH值、搅拌强度、曝气量和固含量的影响,且锰离子可以显著促进亚硫酸钙的氧化,并确定了最适合的工艺条件
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调查所得的原始资料经过审核整理与汇 总后还需要进行系统的统计分析才能解释除 掉查资料所包含的众多信息,才能得出调查的 结论因而统计分析是现代社会调查方法中十 分重要的一部分. 统计分析方法的内容可以根据变量的多 少划分为单变量分析双变量分析和多变量分 析前两者可称为初等统计后者可称为高等统 计我们只对初等统计进行简单的介绍
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目标规划 一、某工厂计划生产A、B两种产品,每吨产品的耗电量指标、原材料消 耗、单位产品利润及资源限量如表所示。 二、厂长首先考虑要充分利用供电部门分配的电量限额66, 然后考虑利润不低于100元; 三、据市场调查结果,希望B产品的产量不低于A产品的产量, 问应如何制定产品A、B的产量
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案例概述: 有7种规格的包装箱要装到两辆铁路平板车上去。包装箱的宽和 高是一样的,但厚度(t,以厘米计)及重量(a,以kg计)是不同 的。下表给出了每种包装箱的厚度、重量以及数量
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运筹学,即最优化理论,或在有的领域被称为管理科学,是近几十年发展和形成的一门新兴的应 用性学科。她主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管理等最优化问题。主要研 究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数学模型和技术来解决问题。 我们遇到的实际问题一般规模都较大,即使建立了模型,找到了解的方法,对于庞大的计算量也 是望而却步
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