一、交流电动机调速特性、特点和使用场合； 二、 交流调速的基本原理和类型； 三、各种调速系统的组成和工作原理

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台前进到位位置 工作台的原点

线性系统理论研究对象是由物理系统中抽象 出的线性模型系统。通常可用框图来形象地表示 一个系统： 它既有输入信号（例如电压），也有输出信号 （例如位移）。 从这个框图已经可以看出：一个系统在激励 下的响应事实上完全是由系统自身的结构确定 的。因此，对系统的描述就成为一切控制系统分 析和综合的出发点

实验一 数控车床自动回转刀架机电系统结构分析设计.3 实验二 微机数控 X-Y 工作台机电系统综合实验.6 实验三 微机数控车床机电系统综合实验.12 实验四 步进电动机半闭环控制系统分析实验.16

一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后，能 够恢复到原始的平衡状态，即系统的零输入响应 是收敛的，则称系统是稳定的。 反之，若系统不能恢复到原始的平衡状态， 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质， 则称系统是不稳定的

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 。 一、电机在国民经济中的作用： 1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备 2. 各种生产机械和装备的动力设备 3. 自动控制系统中的重要元件

第一章 单片机的基础知识 第二章 MCS-51指令系统 第三章 汇编语言程序设计 第四章 半导体存储器 第五章 输入输出与中断 第六章 并行接口与定时／计数器 第七章 串行接口 第八章 功能器件的应用 第九章 单片机的C51编程 第十章 单片机控制系统设计与调试

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.传统控制包括 和 3.一个理想的智能控制系统应具备的性能 是 等