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北京化工大学:《过程控制工程》课程教学资源(实验指导)比壿控制系统实验
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(3/3)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(2/3)
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲稿)第八章 控制系统的状态空间分析
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲稿)第六章 控制系统的设计与校正
文档格式:DOC 文档大小:336.5KB 文档页数:5
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲稿)第五章 控制系统的频域分析
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5.5解耦控制问题 一动态解耦问题
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(专家控制)第一讲 专家系统 Expert System
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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型(2.1-2.3.4)
文档格式:PDF 文档大小:442.52KB 文档页数:29
第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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