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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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(一)理论课程 1《教育学 A》课程教学大纲 2《中外教育史》课程教学大纲 3《普通心理学》课程教学大纲 4《教育心理学 B》课程教学大纲 5《教师职业道德》课程教学大纲 6《教育科学研究方法》课程教学大纲 7《现代教育技术》课程教学大纲 8《普通话》课程教学大纲 9《课堂语言艺术》课程教学大纲 10《教师礼仪》课程教学大纲 11《音乐基础》课程教学大纲 12《美术基础》课程教学大纲 13《舞蹈基础》课程教学大纲 14《书法/教师书写技能 1》课程教学大纲 15《书法/教师书写技能 2》课程教学大纲 16《学前教育原理》课程教学大纲 17《学前儿童发展科学》课程教学大纲 18《学前儿童卫生学》课程教学大纲 19《学前儿童游戏》课程教学大纲 20《学前儿童健康教育》课程教学大纲 21《学前儿童科学与数学教育》课程教学大纲 22《学前儿童艺术教育》课程教学大纲 23《学前儿童社会教育》课程教学大纲 24《学前儿童语言教育》课程教学大纲 25《学前儿童心理发展科学》课程教学大纲 (二)实验课程 26《普通心理学》实验教学大纲 27《发展心理学实验》实验教学大纲 (三)实践课程 28《毕业实习》课程教学大纲 29《毕业论文(设计)》课程教学大纲 30《教育见习》课程教学大纲 31《学前教育实习 1》课程教学大纲 32《学前教育实习 2》课程教学大纲 33《学前教育实习 3》课程教学大纲 34《学前教育实习 4》课程教学大纲
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象富里哀级数,富里哀变换以及它们离散时间相应部分构成了信号处理的基础。为了 便于这类问题的分析, MATLAB提供了函数fff fft2 fftshift这类函数集执行一 维和二维离散富里哀变换及其逆变换。这些函数允许人们完成很多信号处理任务。除此之外, 还可在可选的信号处理工具箱中得到其他扩展的信号处理工具。 因为信号处理包含如此广泛的领域,甚至要说明用 MATLAB中离散富里哀变换函数可 解决的这类小问题,就超出了本书的范围。因此,这里将只介绍用函数fft近似连续时间信 号的富里哀变换的一个例子
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第一个问题是如果没有这样一个模型,教师将很难确定目标从何而来。尽管教师能够掌 握书写目标的技巧,但是没有概念基础来指导目标的产生。结果,许多老师反过来从教材的 目录中寻找要书写行为目标的专题 第二个问题也是最关键的问题,就是目标写好了后要怎么用。许多教师只是被简单地告 知为了成为更好的教师必须将目标与教学相结合。现实中,大多数的目标写完后都束之高阁, 很少会影响教学过程 研究人员曾经研究过使用教学目标与否对于学习输出是否会有影响
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(一)理论课程 1.《教育学 A》课程教学大纲 2.《教育心理学 B》课程教学大纲 3.《特殊教育导论》课程教学大纲 4.《教师职业道德》课程教学大纲 5.《现代教育技术》课程教学大纲 6.《现代教育技术》实验教学大纲 7.《课堂语言艺术》课程教学大纲 8.《普通话》课程教学大纲 9.《病理学基础》课程教学大纲 10.《情绪障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 11.《特殊教育课程理论与实践》课程教学大纲 12.《自闭症儿童的心理与教育》课程教学大纲 13.《智力障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 14.《特殊儿童诊断与评估(1、2)》课程教学大纲 15.《特殊儿童家庭教育》课程教学大纲 16.《个别化教育与教学》课程教学大纲 17.《行为矫正技术》课程教学大纲 18.《手语》课程教学大纲 19.《情绪障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 20.《特殊儿童语言训练》课程教学大纲 21.《资源教室方案》课程教学大纲 22.《特殊儿童音乐治疗》课程教学大纲 23.《普通心理学》课程教学大纲 24.《奥尔夫音乐活动设计》课程教学大纲 25.《教育科学研究方法》课程教学大纲 26.《发展心理学》课程教学大纲 (二)实验课程 27.《发展心理学实验》实验教学大纲 (三)实践课程 28.实习教学大纲 29.见习教学大纲 30.特殊教育实习(1)教学大纲 31.特殊教育实习(2)教学大纲 32.特殊教育实习(3)教学大纲 33.特殊教育实习(4)教学大纲
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进行园艺科学研究的方法很多,有调查研究法、田间试 验法、室內试验及盆栽试验等方式。其中以田间试验为最 主要的方法,因为,不论是园艺植物的品种选育试验、栽 培试验或植保等方面的试验,对我们所要研究的主要内容 或提出的理论、假说等都必须在田间试验中验证其优劣或 鉴定其实用价值,而田间试验是最接近于生产实践的试验 活动,是科研工作和生产活动相联系的重要环节, 田间试验就是在人为控制条件下进 行试验处理,使非研究条件对试验的影响接近一致,突出 主要研究内容,以差异对比法为基础,观测比较不同处理 的反应和效果
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什么是化学? 我们身边发生的化学反应与变化; 本课程学习绪论的目的; 本课程的内容范围; 本课程的授课安排及知识要点掌握的方法。 1. 简话化学发展 2. 化学学科的分支及其形成 3.现代化学的若干基本问题 • 反应过程与控制 • 合成化学 • 基于能量转换的化学反应 • 新反应途径与绿色化学 • 设计反应 • 纳米化学与单分子化学 • 复杂体系的组成、结构与功能间关系研究 • 物质的表征、鉴定与测试方法 4.化学研究的方法和特点 5.如何学好化学? 1.通过氢原子光谱和玻尔理论的讨论,建立近代微观粒子结构的初步概念; 2.了解微观粒子的波粒二象性、能量量子化和统计解释。 3.了解波函数、原子轨道、电子云、能级的基本概念。 4.掌握n、l、m、ms四个量子数及其物理意义;明确s、p、d原子轨道和电子云角度分布图的特征。 5.了解原子轨道的能级组,屏蔽效应理论及有效核电荷的计算。 6.掌握核外电子的分布原则及电子分布式的书写,元素周期表和周期律,元素性质与原子结构的关系,7. 明确原子半径、元素的电离能、电子亲和能、电负性、氧化数、金属性和非金属性的概念及其周期变化规律
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《运动训练学学习指导》是与普通高等教育运动训练专业主干课程系列教材《运动训练学》(第二版)相配套的学习指导书。本书共分四篇:第一篇为理论学习指导,第二篇为实践学习指导,第三篇为复习题与参考答案,第四篇为知识与能力测试。在理论学习指导篇中,按章提出学习目标,指出学习重点与难点,并对学生需要掌握的主要内容进行系统的解析与阐述,帮助学生学习、理解和掌握课程的主要内容。在实践学习指导篇中,共设置15个实践教学。每个实践教学从应用理论知识的目的、实践原理、实践运用器材、实践能力操作环节与方法及要求等方面进行精心设计,注重学生理论应用实践能力培养。在复习题与参考答案篇中,根据课程教学要求和各章知识,按章设置复习题与参考答案。题型有名词解释、填空、选择、判断、分析及简述和实践应用等七种题型。通过多种类型习题的练习,可加深学生对基础知识、基本理论的理解和掌握,提高学生的学习效率。在知识与能力测试篇中,共设有五套模拟测试题与参考答案,以供学生检验自己对该课程知识的掌握程度。另外,便于学生熟悉考试题型,明确考试具体要求
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乐百氏公司以传统的牛奶品牌闻名于全国,酸 奶、纯净水后来居上,纯净水和矿泉水市场份 额均居全国第二。乐百氏取得如此辉煌的成绩 ,得益于供应链的建设,如在深度分销、直运 直汇、集中库存、全国范围建设工厂、采购管 理体系等方面采取一系列的措施。物流管理与 这些方面存在着天然的联系,成为乐百氏取得 供应链综合成本优势和创造客户服务价值的核 心驱动力。乐百氏物流供应链属于功能性产品 供应链,供应链的设计主要着眼于各环节综合 成本最小化,以推动策略、预测囤货型生产为 主,通过采购、生产、配送的平稳运作来降低 成本。具体来说,大体有以下几点情况
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一、制订本大纲的依据 依据草业科学教学计划和教学大纲的要求为达到教学目的和要求而制订 二、本课程实验教学的作用 通过实验使学生掌握本学科最基本的知识,同时锻炼学生的实践、动手能力,并 为以后的生产实践打基础。 三、本课程教学目的及学生能力标准 通过教学生产实习,使学生初步掌握基本技能;巩固和深化基本理论知识,并在实践中提高分析问题和解决问题以及管理和经营中的能力。 四、学时分配、教学形式及实验性质学时分配:本课程总学时为30学时,其中实验为8学时
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