第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

本章学习目标： ◼ 了解计算机主要器件、外部设备的种类和市场情况 ◼ 掌握计算机主要器件、外部设备的主要性能指标 ◼ 知道如何选购计算机的主要器件和外部设备 ◼ 会组装一台微型计算机系统 ◼ 掌握计算机系统的调试、维护方法 2.1中央处理器 2.2存储设备 2.3输入设备 2.4输出设备 2.5调制解调器 2.6系统总线 2.7如何组装一台微型计算机系统

这一章的习题可以分为两大类。一类题目是给定触发器输入信号的波形, 要求画出对应的输出波形。这一类题目其实都比较简单,航是给定了一系列的 输入和初态值,求对应的次态。只要掌握了各种类型触发器的逻辑功能和触发 方式的特点,就能求解这一类问题了

一种电信号处理电路，在输出中保留输入中特定频率 范围的有用信号，抑制其他频率的干扰信号或无用信 号。 从20世纪20年代到60年代，无源滤波器。 50年代人们已经认识到，用有源电路代替电感在减小 体积和降低成本方面具有潜在的优势

1、通过本章的学习应该了解此子系统 的主要功能及主要的业务处理流程。尤其 应当注意的是如何确定存货的入库成本、 出库成本和节余成本。 2、通过对系统内部结构与特点的分析， 应该掌握系统从初始设置、数据输入到数 据处理和输出的基本设计思想和使用方法

寄生反馈引起电路工作不稳定，在极端情况，即使没 有输入信号，也有交流输出，这叫做产生了寄生振荡。寄 生振荡不仅产生于振荡器中，而且还产生于放大器等其它 功能电路中，寄生振荡一旦产生，各种功能电路的性能就 会受到严重破坏，甚至不能正常工作

运算放大器大多被制作成集成电路，所以常称为集成 运算放大电器，简称为集成运放。在一个集成电路中，可以 含有一个运算放大器，也可以含有多个(两个或四个)运算放 大器，集成运算放大器既可作直流放大器又可作交流放大器， 其主要特征是电压放大倍数高，功率放大很大，输入电阻非 常大和输出电阻较小

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应

1.原理：在控制信号作用下，从多个输入中每次选中一个输出。因此又称多路开关(Multiplexer－MUX)。是计算机系统中使用最多的一类中规模器件

当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):