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初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
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3.1 PLC的概述 3.2 PLC的基本组成 3.3 PLC控制系统与电器控制系 统的比较 3.4 PLC的工作原理 3.5 PLC的性能指标与发展趋势 3.6 国内外PLC产品比较
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⚫ 概述 ⚫ 低压电器的电磁执行机构 ⚫ 接触器 ⚫ 继电器 ⚫ 熔断器 ⚫ 低压断路器 ⚫ 低压隔离器 ⚫ 主令器
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触发电路:模拟部分 触发电路:数字部分 触发设置:触发源 触发设置:触发电平 触发设置:触发释抑 触发设置:触发类型 数字触发 并行触发定位技术
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第一节 概述 第二节 测频回路 第三节 人工死区及PID调节 第四节 永态转差系数电路 第五节 综合放大及振动信号电路 第七节 网频测量与频率跟踪 第八节 开停机电压回路
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4.1 电容式传感器的工作原理 4.2 电容式传感器主要性能 4.3 电容式传感器的特点和设计要点 4.4 电容式传感器测量电路 4.5 电容式传感器应用 4.6 容栅式传感器
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研究了炼钢交流电弧炉在冶炼期间电弧的电气特性,建立了交流电弧炉工作电抗模型,分析了电炉控制参数β、设备线路特征γ、废钢条件及冶炼不同阶段α等对操作电抗的影响
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输电线路一般设置三段式电流保护,即:瞬时电流 速断保护(Ⅰ段)、限时电流速断保护(Ⅱ段)、 定时限过电流保护(Ⅲ段)
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1.学习计算机控制系统的设计原则. 2.初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3.学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路
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智能仪器的研制开发是一个较为复杂的过程。为完成仪器的功能,实现仪器的指标,提高研制效率,并能取得一定的研制效益,应遵循正确的设计原则、按照科学的研制步骤来开发 智能仪器。 一、智能仪器设计的基本要求 ニ、智能仪器的设计原则 三、智能仪器的研制步骤
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