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8.1 扩展并行三总线 8.2 扩展简单并行输入/输出口 8.3 扩展并行数据存储器 8.3.1 扩展存储器概述 8.3.2 数据存储器的扩展 8.4 串行扩展总线接口技术
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
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可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流,使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流,使电动机单向运转
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一、静态技术指标 1. 静差度S: 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标
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第二章电阻式传感器 电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号输出
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3.1MCS-51单片机指令格式 一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示: 标号:操作码目的操作数,源操作数;注释 标号与操作码之间“:隔开; 操作码与操作数之间用“空格”隔开; 目的操作数和源源操作数之间有“,”分隔; 操作数与注释之间用“;”隔开
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本章讨论几种复杂的数据类型—构造型数 据类型。它们是按照一定的规则由一系列 元素类型组成的数据类型。其中元素类型 又叫基类型,它给出构造型数据本身的类 型,既可以是简单的,也可以是复杂的。 一定的规则体现为构造方法,而构造方法 决定了如何访问一个元素
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7-1可编程逻辑器件PLD概述 7-2可编程逻辑器件PLD的基本单元 7-3可编程只读存储PROM和可编程逻辑阵列PLA 7-4可编程逻辑器件PAL和通用逻辑阵列GAL 7-5高密度可编程逻辑器件 HDPLD原理及应用 7-6现场可编程门阵列FPGA 7-7随机存取存储器(SRAM)
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