一、教学目标： 1．掌握管道的特性曲线； 2．牢固掌握工作点的意义，并分析工作点的稳定性。 二、教学重点与难点 重点：工作点的意义；

一、 判断题 1、当平面水平放置时，压力中心与平面形心重合。 ( ) 2、静水内任意一点的静水压强均相等。 ( ) 3、在静止液体中，静水压强的分布规律是随淹没深度按线性规律变化的。 ( )

一、判断题 1、实际流体中总水头线是沿程下降的，而测压管水头线在一定条件下会沿程上升。（ ） 2、动能修正系数α被假定为 1.0，则从物理意义来说，相当于假设端面流速均匀分布。（ ）

一、判断题 1、能量方程中，压强标准可任意选取，可采用相对压强也可采用绝对压强。对同一问题亦可采用不同标准。 （ ） 2、流场中液体质点通过空间点时，所有的运动要素不随时间变化的流体叫恒定流。如果有一个运动要素随时间变化则称为非恒定流。 （ ）

一、单项选择题[在下列四个备选的答案中选择一个正确答案填入（ ）内] （1）一般来说，热力发电厂的（ ）不是吸取饱和水。 A．凝结水泵； B．给水泵； C．循环水泵； D．疏水泵

1、离心式水泵叶轮进口宽度b1为3.2cm，出口宽度b2为1.7cm，叶轮进口直径D1为17cm，叶 轮出口直径D2为38cm，叶片进口几何角(安装角)β1g为18°，叶片出口几何角β2g＝22.5°。 倘若液体径向流入叶轮，在泵转速n为1450r／min时，液体在流道中的流动与叶片弯曲方向 一致，试求叶轮中通过的流量qV(不计叶片厚度)。 答案:解：周向流速u1＝πD1n／60＝3.14×0.17×1450／60＝12.9(m／s)

1、某台 IR125-100-315 型热水离心泵的流量为 240 m3 /h，扬程为 120m，泵效率为 77％，热 水温度为 80℃，密度为 970kg/ m

一．基本觀念： （1）電基本上可分為 AC（交流）與 DC（直流）兩種 。 （a）AC（大陸為 50HZ）又有三相與單相之分： 三相：220V、380V

Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic

关于优化问题比较：传统的优化方法 （1）依赖于初始条件。 （2）与求解空间有紧密关系，促使较快地收敛到局部解，但同时对解域有约束，如可微或连续。利用这些约束，收敛快