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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:250
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题
上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第四章 能控性和能观性
文档格式:PDF 文档大小:432.77KB 文档页数:23
4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性
上海交通大学:《基本电路理论》第七章 正弦稳态分析(7.5)功率因数的提高
文档格式:PPS 文档大小:844KB 文档页数:15
在相同电压作用下,负载获得同样大小 的功率,功率因数越低,则所需电流越 大,将加大电源电流的负担。此时,如 能改变阻抗角,使φ→0,就能减小电流 一般用电器都是感性的,因此,常用并 联电容来减小阻抗角
上海交通大学:《基本电路理论》第七章 正弦稳态分析(7.2)电路的相量模型
文档格式:PPS 文档大小:1.4MB 文档页数:19
电路的相量模型(符号电路) 电路正弦稳态响应并不顾及电路初始条件,为求正弦 稳态响应 可用相量表示支路电压,用相量表示支路电流 用元件的相量模型表示相应的电路元件:R→R,C→ L→joL 这种用于进行正弦稳态分析的电路,称电路的相量模 型,也称符号电路
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊控制(matlab)
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)遗传算法
文档格式:PPT 文档大小:695.5KB 文档页数:29
(1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快。 (3)有些方法,如 Davison-Fletcher-Powell--直接依赖于至少一阶导数;共轭梯度法隐含地依赖于梯度
上海交通大学:《基本电路理论》第二章 电路元件 §2.1 独立电源 §2.2 几种典型的独立源信号波形及其符号
文档格式:PPS 文档大小:1.5MB 文档页数:21
1、独立电压源(简称电压源) 定义:一个二端元件①不论流过它的电流 为多少②它的端电压是常数V或是一定的 时间的函数v(t),这样的电路元件称独立 电压源
上海交通大学:《基本电路理论》第二章 电路元件 §2.3 电路元件及其约束方程 §2.4 电容器
文档格式:PPS 文档大小:1.41MB 文档页数:19
本节所讨论的电路元件都是理想化的二端元件, 电路元件的参数反映了不同基本变量之间的相互 关系,而且只决定于元件的性质,反映电路元件 上电压与电流之间关系的数学表示式,称为元件 的约束方程
《智能控制》课程教学资源(讲义)第七章 智能控制理论的应用
文档格式:PDF 文档大小:587.42KB 文档页数:17
7.1.1智能控制理论体系 模糊智能控制(Fuzzy Control)神经网络控制(Neurocontrol)模糊神经网络与神经模糊控制 遗传算法与进化控制(Genetic Algorithm/ Control)软计算(Soft Computation)
上海交通大学:《基本电路理论》第一章 集中参数电路和基尔霍夫定律(1.3)从网络到图 §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 §1.5 特勒根定理
文档格式:PPS 文档大小:1.43MB 文档页数:26
1.3从网络到图 1、网络图论概论 图论是数学领域中一个十分重要的分支,这 里所涉及的只是图论在网络中的应用,称网 络图论。网络图论也称网络拓扑。 为在计算机上系统地列出一个复杂网络的方 程以便分析,就要用到网络图论和线性代数 的一些概念。 随着计算机的发展,网络图论已成为计算机 辅助分析中很重要的基础知识,也是网络分 析、综合等方面不可缺少的工具
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