电路的通断和转换是通过电器中的执行部件,主要是其触头来实现的。触 头是有触点电器的执行元件,又是电器中最薄弱的环节,其工作的优劣直接影 响到电器的性能。 本章就触头在不同工作状态下出现的主要问题,如接触电阻、振动等,进 行一定的分析,找出减少其危害的一些实用方法并对触头的一些基本参数作一 介绍

本章主要介绍了电力机车电器上常用的传动装置(电磁式、电空式)的作 用、种类、组成、工作原理和特点、特性。 电器传动装置是有触点开关电器用来驱使电器运动部分(触头、接点)按 规定进行动作的执行机构。在电力机车电器上采用的主要是电磁传动装置和电 空传动装置,其次还采用了手动、机械式传动装置,个别的还采用了电动机传 动(如调压开关) 电磁传动装置就是通过电磁铁把电磁能转变成机械能来驱动电器动作的机 构。电空传动装置是以电磁阀控制的压缩空气作为动力,驱使电器运动部分动 作的机构,前者主要用于小型电器,后者主要用于较大容量的电器中

其他电器主要包括自动开关、避雷器、互感器、传感器、万能转换开关、 按键开关、蓄电池等。本章主要介绍各个电器的作用、技术参数、在电力机车 上的使用情况、基本结构、动作原理、使用注意事项、维护与保养等内容

主型电器是指专门为电力机车设计制造的、作用重要、结构复杂、体积较 大的专用电器,主要包括受电弓、高压连接器、主断路断、两位置转换开关、 司机控制器等。本章主要介绍各主型电器的作用技术参数、基本结构、动作 原理、维护与调整等内容

基本知识和技能 一 腊叶标本的制作 二 显微镜的使用与保养 三 中药显微标本的制作技术 四、绘图技术 五、细胞壁及后含物的显微化学鉴别法 实验一 显微镜的使用和植物细胞构造 实验二 质体、淀粉粒及显微测量法 实验三 菊糖和草酸钙晶体 实验四 分生组织、保护组织和分泌组织 实验五 机械组织、输导组织及维管束类型 实验六 根 实验七 茎 实验八 叶 实验九 花 实验十 果实和种子 实验十一 蓼科、毛茛科、十字花科 实验十二 蔷薇科、豆科、伞形科 实验十三 唇形科、茄科、菊科 实验十四 天南星科、百合科、兰科

实验一、铁碳合金平衡组织分析 实验二、钢的热处理 实验三、铸造内应力的形成及测量分析 实验四、合金的流动性实验 实验五、金属纤维组织对零件机械性能的影响 实验六、焊接接头的金相组织观察分析

5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制

11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

桥梁实验 1—桥梁结构静态机械式仪表测试 桥梁实验 2—桥梁结构静态电子式仪表测试 桥梁实验 3-桥梁结构动态测试（1） 桥梁实验 3-桥梁结构动态测试（2） 桥梁实验 4——桥梁结构无损检测 桥梁实验 5——桥梁结构综合实验 桥梁实验 6——桥梁结构新技术实验

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年