1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统的分类 1.3对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史

一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:

1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)

一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()

本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题

第一部分 激光原理部分 第一章 激光的基本原理 第三章 空心介质波导与谐振腔 第二章 开放式光腔与高斯光束 第四章 电磁场和物质的共振相互作用 第五章 激光振荡特性 第六章 激光放大特性 第七章 激光振荡的半经典理论 第二部分 激光技术部分 第八章 激光特性的控制与改善 第九章 激光器件

一、客观真理 二、真理的绝对性和相对性 三、实践是检验真理的唯一标准 四、真理和谬误

一、实践的含义、特点、形式 二、实践和认识的关系

一、辨证的否定 二、否定之否定 三、否定之否定规律的方浓论意义