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很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院
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第一篇 概论 第二篇 关于外国势力和影响的危险对此问题的概述 …… 第十五篇 当前的邦联不足以维持联邦 …… 第二十一篇 现在邦联政府的其他缺点 第二十三篇 为了维持联邦,需要一个同拟议中的政府 第二十四篇 进一步考虑共同防务所需要的权力 …… 第二十六篇 研究限制立法机关在国防方面权力的主张 …… 第二十九篇 关于民兵 第三十篇 关于一般征税权 …… 第三十七篇 关于制宪会议在设计适当政体方面的困难 第三十八篇 续前篇内容 第三十九篇 此方案与共和政体原则的一致性 第四十篇 审议和证实制宪会议关于组织一个混合政府的权力 第四十一篇 宪法所授权力概论 第四十二篇 进一步考察宪法授予的权力 第四十三篇 续前篇 第四十四篇 对若干州的权力的限制 第四十五篇 考察所谓联邦权力对各州政府的威胁 第四十六篇 比较州政府和联邦政府的影响 第四十七篇 新政府的特殊结构及其各部门的权力的分配 第四十八篇 这些部门的分立不应达到彼此没有符合宪法的监督程度 第四十九篇 用召开会议向人民呼吁的方法来防止政府任何部门侵犯权力 第五十篇 定期向人民呼吁的研究 第五十一篇 政府结构必须能使各部门之间有适当的控制和平衡 第五十二篇 众议院 第五十四篇 各州众议员的分配比例 第五十五篇 众议院的全部人数 第五十七篇 结合众议员的选举来研究新计划有牺牲多数人让少数人向上爬的所 谓趋势 第五十八篇 研究众议员人数不会随着人口增长的需要而增加的反对意见 第五十九篇 关于国会规定议员的选举权力 ^以及否决权 第七十四篇 行政首脑之统辖陆军与海军,及其特赦权 第七十五篇 行政首脑之缔约权 第七十六篇 行政首脑之用人权 第七十七篇 续论用人权,并探讨行政首脑之其他权力 ……
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一、教学目标与基本要求 1、教学目标 本章从曲顶柱体的体积和平面薄片的质量这两个实际例子引入二重积分的概念,不 加以证明地指出二重积分存在的充分条件对二重积分的性质只加以叙述,而不予证明, 将三重积分自然地看成是二重积分的推广总的精神就是对概念和性质不作分析上的严 格要求,而把重点放在讨论二重积分和三重积分的计算上,计算二重积分和三重积分的 基本途径是将它们化为二次与三次积分,但在直角坐标系下计算二次与三次积分有时会 比较困难
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1.1本章简介 本章旨在介绍生物信息学的基本概念,指出它在现代生物学中的重要地位。首先,我们 将简要回顾生物信息学发展的几个历史阶段,从早期的蛋白质手工测序,到今天的DNA自 动测序。读完本章,你将会发现,DNA测序自动化引起的生物信息爆炸,使生物大分子序 列数据库的数据量急剧增长,而蛋白质结构测定的速度远不能与之相比。因此,从序列信息 直接推断其可能的生物学功能就显得十分必要。本章还将简述蛋白质结构预测的现状,从蛋 白质一级结构中各种氨基酸所包含的折叠信息入手,重点说明蛋白质三级结构预测的意义, 并指出分子伴侣的本质及其在蛋白质折叠过程中的作用
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平面广告作为现代信息产业的重要组成部分随着各种媒介的广泛传播,已成为不断影响人 们生活和思想的重要因素。随着我国改革开放的深入和社会主义市场经济体制与竞争机制的 逐步建立,平面广告将会发挥更重要的作用。 平面广告设计是一门丰富多彩,涉及多种艺术与科学分类的综合学科。因此对广告概论、市 场调查、定位创意、构成元素、表现技巧设计法则、媒体选择、编排和制作等工作环节的 理解与训练,就是平面广告设计工作者必须具备的基本知识和基本技能,也是设计出真正具 有感染力、说服力的广告作品的必备条件
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本书试图对我所认为的真正社会哲学的基本观念加以说明。书 中评述并阐释了某些著名思想家的学说,只是为了把这些观念最清楚 地呈现出来。这就是本书的全部目的;而且除了作为例证外,我有意避 免涉及实际应用方面。我确信,对基本原则的较深刻的理解确实会大 大有助于更合理地处理实际问题。但是,在我看来,要获得较深刻的理 解,只有撇开那些引起激烈宗派争论的实际问题,彻底检验一下有关 的观念才能办到。我还认为,这些观念对实际讨论的影响,从某种意义 上说,将使这种讨论脱离哲学理论。我提出的原则可以消除许多宗派 偏见,使人们注意掌握许多了解事实的线索从而把一些实际“社会
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吹脱和汽提都属于气液相转移分离法。即将气体(载气)通入废水中,使之相互充分接 触,使废水中的溶解气体和易挥发的溶质穿过气液界面,向气相转移,从而达到脱除污染物 的目的。常用空气或水蒸气作载气,习惯上把前者称为吹脱法,后者称为汽提法。 水和废水中有时会含有溶解气体。例如用石灰石中和含硫酸废水时产生大量CO2;水在软 化脱盐过程中经过氢离子交换器,产生大量O2;某些工业废水中含有H2S,HCN、NH3、CS 及挥发性有机物等。这些物质可能对系统产生侵蚀或者本身有害,或对后续处理不利,因 此,必须分离除去。产生的废气根据其浓度高低,可直接排放、送锅炉燃烧或回收利用
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文献当中最合一般需要的书籍无过于用系统的和基本的 方法论述科学原理的作品。一切文明时代的人类思想都是向 前发展的,即使最有益和最重要的著作,经过一个时期,也 会由于后来的发现而减少其价值。因此,有识之士总希望时 常有这类新书问世,把从前同该问题有关的书籍编纂时尚未 认识到的一些改进包括进去。 最近,人们的思想在政治学这一门科学上发生了一些波 动,而美洲和法国的革命,也对这一门学问提供了不少材料
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1.初步了解原子核外电子运动的近代概念、原子能级、波粒二象性、原子轨道和电子云概念。2.了解四个量子数对核外电子运动状态的描述,掌握四个量子数的物理意义、取值范围。3.熟悉s、p、d原子轨道的形状和方向。4.理解原子结构近似能级图,掌握原子核外电子排布的一般规则和s、p、d、f区元素的原子结构特点。5.会从原子的电子层结构了解元素性质,熟悉原子半径、电离能、电子亲和能和电负性的周期性变化。 1.1 亚原子粒子Subatomic particles 1.2 波粒二象性— 赖以建立现代模型的量子力学概念 Wave-particle duality — a fundamental concept of quantum mechanics 1.3 氢原子结构的量子力学模型— 波尔模型 The quantum mechanical model of the structure of hydrogen atom —Bohr’s model 1.4 原子结构的波动力学模型 The wave mechanical model of the atomic structure 1.5 多电子原子轨道的能级 Energy level in polyelectronic atoms 1.6 基态原子的核外电子排布 Ground-state electron configuration 1.7 元素周期表 The periodic table of elements 1.8 原子参数 Atomic parameters
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一、标准分析方法 一个项目的测定往往有多种可供选择的分析方法这些方法的灵敏度不同对 仪器和操作的要求不同而且由于方法的原理不同干扰因素也不同甚至其结果 的表示涵义也不尽相同。当采用不同方法测定同一项目时就会产生结果不可比 的问题因此有必要进行分析方法标准化活动。标准方法的选定首先要达到所要 求的检出限度·其次能提供足够小的随机和系统误差同时对各种环境样品能得 到相近的准确度和精密度,当然也要考虑技术、仪器
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