▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

对一个系统进行分析和研究,首先要知道 该系统的数学模型,也就是要建立该系统 特性的数学表达式.所谓线性系统,在许多 场合,它的数学模型可以用一个线性微分 方程来描述,或者说是满足叠加原理的一 类系统.这一类系统无论是在电路理论还 是在自动控制理论的研究中,都占有很重 要的地位.本节将应用拉氏变换来解线性 微分方程和建立线性系统的传递函数的概 念

2.3连续图像的频谱 一、一维连续博里叶变换 变换存在的充分条件:

研究结论表明，尽快全面推动“油改电”，加强对交通行业的调控，将是实现中国能源安全、二氧化碳减排和新能源汽车换道超车目标的必然选择

4.1.4线性空间的基变换,基的过渡矩阵 设VK是n维线性空间,设1,E2,…n和2,…,n是两组基,且 (=+++, n2=121+22+…+n2n (nn =tne1 +tn2++ 将其写成矩阵形式 112…ㄣn t21 (n2,n)=(1,2n2122n, :: nn2…tm 定义.11我们称矩阵 (2…n t2122…t2 T=:: Imt In2 为从2n到2的过渡矩阵

上章指出,指出 Fourier积分和 Fourier变换存在的条件是原函数 f(x)在任一有限区域上满足 Dirichlet条件,并且在(-∞,∞)区间上绝 对可积,这是很强的条件.在许多物理现象中,考虑的是以时间为自 变量的函数(如,研究电路中电流、电压和电量的时间变化规律)的 初值问题:即已知物理量在初始时刻t=0(电路接通瞬时)的值 ∫(0),研究它们在t>0(联络接通后)的变化情况f(),对于t<0 (电路接通之前)的情况,可以不必考虑

一、从对ATM的利用得到的启示 二、对报文作分类的处理（QoS产生的联想），从而有流的概念 三、利用链路层可能提供的寻址和路由功能（直通路径），从而提高交换的效率，从逐个报头的详细处理到面向连接的快速处理

一、 网络层概论 二、 IP的基本概念 三、 IPv6 四、高速IP网络技术 五、 第三层 (L3) 交换

三、分组交换与路由 1.广域网的结构 2.编址与分组交换 3.路由问题 4.常用广域网

本单元内容要点 原函数的概念,不定积分的概念与基本性质基本积分 公式第一类换元积分法,第二类换元积分法分部积分法