第一部分 移动通信原理与技术 第一章 数字调制与解调技术. 2 实验一 四相移相键控（QPSK）调制及解调实验. 2 实验二 交错四相移相键控（OQPSK）调制及解调实验 . 10 实验三 基带信号预成形技术实验. 18 实验四 MSK 调制及相干解调实验. 23 实验五 GMSK 调制及相干解调实验. 35 实验六 MSK、GMSK 非相干数字解调实验. 44 实验七 矢量调制星座图实验. 51 第二章 同步技术. 55 实验八 PSK 信号载波恢复. 55 实验九 NRZ 码位同步提取实验. 62 第三章 扩展频谱技术. 68 实验十 m 序列产生及其特性实验. 68 实验十一 Gold 序列产生及其特性实验 . 81 实验十二 扩频实验. 87 实验十三 解扩实验. 96 第四章 抗衰落技术. 106 实验十四 卷积码编码及译码实验. 106 实验十五 块交织及解交织实验. 116

1.了解计算机通信中信息、数据与信号的基本概念, 以及数据通信系统的基本结构; 2.掌握基带、频带和宽带传输的定义和适用场合。 3.掌握串行与并行通信,单工半双工与全双工通信 4.掌握数据传输速率的定义,掌握误码率的定义; 5.了解异步传输与同步传输方式; 6.掌握模拟数据编码与数字数据编码的基本原理; 7.了解多路复用技术的分类,掌握FDM、WDM、TDM CDM的基本工作原理; 8.了解数据通信中差错产生的原因与差错类型;

一、分析的目的 了解逻辑电路的功能 二、分析的步骤 数字电路: 分组合逻辑电路、 时序逻辑电路两大类 功能特点：任意时刻的输出信号只与此时刻的输入信号有关

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

学习要点： •掌握常用D/A转换器、A/D转换器的工作原理 •熟悉D/A转换器、A/D转换器的主要性能指标 •了解ADC、DAC在测控系统中的应用 9.1 D/A转换器 9.1.1 R—2R T型电阻D/A转换器 9.1.2 具有双极性输出的D/A转换器 9.1.3 D/A转换器的主要性能指标 9.1.4 集成D/A转换器 9.2 A/D转换器 9.2.1 A/D转换的基本原理 9.2.2 常见ADC的类型 9.2.3 A/D转换器的重要技术参数 9.2.4 集成A/D转换器 9.3 A/D转换器和D/A转换器在测控系统中的应用

21.1脉冲信号 21.2晶体管的开关作用 21.3分立元件门电路 21.4TTL门电路 21.5mo门电路 21.6逻辑代数 21.7组合逻辑电路的分析与综合 21.8加法器 21.9编码器 21.10译码器和数字显示 21.10数据分配器和数据选择器 21.12应用举例

8.1 信令系统的概念 8.1.1 电信网对信令系统的要求 8.1.2 信令的定义和分类 8.1.3 用户线信令 8.1.4 局间信令 8.2 随路信令——中国1号信令 8.2.1 线路监测信令 8.2.2 记发器信令 8.3 公共信道信令——No.7信令 8.3.1 公共信道信令的概念 8.3.2 No.7信令系统的组成 8.3.3 No.7信令链路单元格式

3.1 直流电流的测量 3.2 交流电流的测量 3.3 直流电压的测量 3.4 交流电压的测量 3.5 功率测量 3.6 数字万用表的特点与技术原理

第四章组合逻辑电路 本章知识要点: 一、组合逻辑电路分析和设计的基本方法; 二、组合逻辑电路设计中的几个实际问题; 三、组合逻辑电路中的竞争与险象问题

第二章逻辑代数基础 本章知识要点: 一、基本概念; 二、基本定理和规则; 三、逻辑函数的表示形式; 四、逻辑函数的化简