§13-8 链传动的特点和应用 §13-9 链条和链轮 §13-10 链传动的运动分析和受力分析 §13-11 链传动的主要参数及其选择 §13-12 滚子链传动的计算 §13-13 链传动的润滑和布置

§4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件（重点） §4-3 渐开线齿廓（重点） §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸（重点） §4-5 渐开线标准齿轮的啮合（重点） §4-6 渐开线齿轮的切制原理 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮（重点） §4-8 平行轴斜齿轮机构 §4-9 锥齿轮机构

§5—1 螺纹 §5—2 螺纹联接的类型和标准联接件 §5—3 螺纹联接的预紧 §5—4 螺纹联接的防松 §5—5 螺纹联接的强度计算 §5—6 螺栓组联接的设计 §5—7 螺纹联接件的材料及许用应力 §5—8 提高螺纹联接强度的措施

8.2.1 基本结构 8.2.2 搅拌容器 8.2.3 搅拌器 8.2.4 搅拌轴设计 8.2.5 密封装置 8.2.6 传动装置 8.2.7 机械搅拌设备技术进展

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

§4-1 螺纹 §4-2 螺纹联接 §4-3 单个螺栓联接的强度计算 §4-6 螺旋传动 §4-5 提高螺栓联接强度的措施 §4-4 螺栓组联接受力分析与计算

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解齿轮机构的类型、特点及应用 ➢ 掌握齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质 ➢ 确定渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸 ➢ 了解渐开线齿廓的加工及变位齿轮 ➢ 了解斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动机构 本章重点难点 重点： 齿轮的啮合原理与几何设计 难点： 齿轮的啮合原理

实验一 机构认识实验 .1 实验二 机械零件认识实验 .2 实验三 机构运动简图测绘实验.12 实验四 齿轮范成原理实验.17 实验五 直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验.21 实验六 带传动实验.29 实验七 减速器结构分析及拆装实验 .36

1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成

§5.1三相异步电动机的结构和工作原理 §5.2三项异步电动机的定子和转子电路 §5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 §5.4三相异步电动启动特性 §5.7单相异步电动机 §5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用