第一节 概述 第二节 传动机构设计 第三节 导向机构设计 第四节 执行机构设计

第一节 概述 第二节 驱动桥结构方案分析 第三节 主减速器设计 第四节 差速器设计 第五节 车轮传动装置设计 第六节 驱动桥结构元件设计

第一节 加热、热源 第二节 远红外辐射元件及途料 第三节 烤炉的分类与生产能力计算 第四节 远红外烤炉的炉体设计 第五节 远红外炉电功率计算 第六节 辐射元件的表面温度选择及其工艺排布 第七节 反射装置 第八节 排潮系统设计 第九节 食品烘烤炉的传动装置

实验一 直流他励电动机启动和调速实验. 2 实验二 鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性. 6 实验三 步进电动机实验. 11 实验四 交流伺服电机实验. 15

§8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构

第一节 概述 第二节 步进伺服驱动控制 第五节 典型伺服系统 第四节 数控机床的进给传动部件 第三节 直流伺服驱动控制 第四节 交流伺服驱动控制

§9—1 链传动的特点及应用 §9—2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9—4 链传动的运动特性 §9—5 滚子链传动的设计计算 §9—6 链传动的布置、张紧和润滑

§9-2 传动链的结构特点 §9-1 链传动的特点及应用 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑