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不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:482.3KB 文档页数:7
基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性
复旦大学:《城市绿地规划与设计》授课教案_景观生态学原理与应用(谢玉静)
文档格式:PPTX 文档大小:28.95MB 文档页数:129
1. 景观及相关概念 2. 景观的基本特征 3. 景观生态学及其研究内容 4. 景观生态学中的几个重要理论 5. 景观生态学的研究方法 6. 景观生态学在绿地规划中的应用
西安石油大学机械工程学院:《工程制图 Engineering Drawing》课程教学资源_画法几何及机械制图教学大纲 Descriptive Geometry & Engineering Drawing(机械类)
文档格式:DOC 文档大小:205.5KB 文档页数:23
本课程的目的和任务是使学生掌握正投影法的基本理论及其应用;培养学生阅读和绘制机械图样的基本能力;培养和发展空间想象能力、空间分析和解决问题能力;培养学生现代工程意识和创新设计能力及应用典型的绘图软件进行计算机绘图和构型设计的能力。培养认真思考的工作态度和严谨细致的工作作风
西安石油大学:《人机工程学 Man-machine Engineering》课程教学资源_教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:44KB 文档页数:3
人机工程学是一门重要的专业基础课,它既有系统的理论基础知识又有很强的实践性。通过本课程的学习,要使学生掌握有关人的生理、心理、人体测量、人的作业方式、人的状态和人机系统分析的基本原理、人机系统分析和设计的程序和方法等,以便从人体工程学的角度,理性地处理工业设计问题。为进入专业课程打下良好基础
《水污染控制工程》课程教学资源(PPT课件)第三章 污水的物理处理
文档格式:PPT 文档大小:2.43MB 文档页数:39
1.掌握沉淀理论,理解各种沉淀类型的内在联系和区别,并学会分析沉淀池的影响因素。 2.了解各种沉淀池的适用范围,掌握其相关的工程设计,并结合流体力学理解其设计要求
运城学院:《园林规划设计》课程教学资源(课件讲稿)第八章 农业观光园区与乡村人居环境规划
文档格式:PDF 文档大小:3.13MB 文档页数:87
第一节 观光农业概述 第二节 观光农业园(区)规划的相关理论 第三节 观光农业园(区)规划的原则、手法和步骤 第四节 观光农业园区规划 第五节 乡村人居环境规划
西安电子科技大学:《现代测试导论》课程PPT教学课件(测量方法与测量理论)第五章 数据域测量
文档格式:PPT 文档大小:6.41MB 文档页数:50
· 数据域的基本概念 · 数据域测试系统与仪器 · 逻辑分析仪的组成、原理和应用 · 可测性设计技术 · 数据域测试的应用
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第四讲 二维重复控制与主动扰动抑制
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:62
重复控制问题 重复控制研究的基本情况 重复控制的二维模型 典型的重复控制系统设计 今后的研究课题
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
《计算机辅助设计——机电系统CAD》教学讲义教材:第五章 机械产品模型理论及常用建模技术
文档格式:DOC 文档大小:954.5KB 文档页数:21
5.1基本概念 工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描 述,并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程 就是系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型
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