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3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
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一、复习提问 1.描述任务LED显示电路 2.分支程序和循环程序的设计 二、新授 由任务八LED显示电路的控制程序引入本次课内容
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晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅
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一、复习提问 1.描述任务二并画出其硬件电路。 2. MCS-51的有哪些数据传送类指令? 二、新授 由上节课任务二控制彩灯数据有的直接在指令中提供了,但如何在片内传送?
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• 直流电机的基本原理和结构 • 直流电机的电枢绕组 • 直流电机的磁场 • 直流电机的电枢电动势、电磁转矩 和电磁功率 • 直流电机的换向
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一、PLC的常用编程语言 梯形图语言与传统的继电器-接助记符语言:类似于汇 触器控制线路图相似,不同的是
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工艺简介 精馏过程---将组分复杂的混合物 通过传热、传质分离成纯度相对 较高的单一化工产品的过程 原理-----利用混合物中各组分相对挥 发度不同,在一定的温度、压力下 通过蒸发与冷凝,使液相中的轻组 分和气相中的重组分互相转移,从 而实现分离
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交流电动机调速特性、特点和使用场合; 交流调速的基本原理和类型; 各种调速系统的组成和工作原理
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1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)
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一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机
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