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课程简介 这是一门经济经济学方面的基础理论课 程。包括财政学和金融学两个组成部分。 这两个部分共同的研究对象是社会经济运 行当中资金的运动。不同的是: 财政——研究以政府为中心的资金收支; 金融——研究社会货币资金的相互广泛融通 本教材结构体系中,第一章到第七章为财 政学部分;第八章到第十五章为金融学部分
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第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 6.2第一积分与守恒定律 第一积分(首次积分、初积分) 定义:若运动微分方程 1 的任何一组解都满足: 2 则称表达式(2)是方程(1)的第一积分
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对流传热: 一、流体中质点发生相对位移而引起的热交换(伴随热传导),一般指流体与固体壁面的传热过程。动量、热量传递同时进行关系复杂。计算时要结合连续性方程、N-S方程和能量方程,计算十分复杂。 二、湍流时,壁面附近,三层:·层流(导热),湍流主体(对流传热),缓冲层(导热和对流) 三、一般将运动流体与壁面之间的热量传递笼统考虑为对流传热。本书只考虑强制层流强制湍流
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水是植物生命的基础。一般植物组织含水量约为70~90%,水分在植物体内有自由水及束 缚水两种形式,二者比值可反映代谢活性与抗性强弱。 植物水分代谢包括水的吸收、运输和散失过程植物细胞吸水有三种方式:渗透吸水、吸 胀吸水和代谢性吸水,以渗透吸水为主。典型细胞水势=++,具有中央大液泡的细 胞水势+n,分生细胞、风干种子的水势植物细胞之间或与外部溶液之间水 分的移动决定于水势差。细胞膜上存在的水通道蛋白与细胞水分的快速跨膜运动有关
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原子光谱的产生,原子的核外电子一般处在基态运动 ,当获取足够的能量后,就会从基态 跃迁到激发态,处于激发态不稳定( 寿命小于1085),迅速回到基态射, 就要释放出多余的能量,若此能量以 光的形式出显,既得到发射光谱
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一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变
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1892年,俄国 Lyapunov在《运动稳 定性的一般问题》中提出了稳定性理论,主要内容: 李氏第一法(间接法):求解特征方程特征值 李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来 构造L函数
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质谱法 (Mass Spectrometry, MS 质谱法是通过将样品转化为运动的气态离子并按质 荷比(M2)小进行分离并记录其信息的分析方法。所 得结果以图谱表达,即所谓的质谱图(亦称质谱,ass Spectrum)。根据质谱图提供的信息可以进行多种有机 物及无机物的定性和定量分析、复杂化合物的结构分析 、样品中各种同位素比的测定及固体表面的结构和组成 分析等
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本章涉及工业机器人技术的三个重要内容,即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求,确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据,所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动,机器人具有可编程功能,因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率,出现了机器人编程语言,它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学,建立机器人编程环境,从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间,提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分,有时可以直接利用CAD数据库的信息,大大减少了编程时间,提高了编程水平
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本书共7章。第1章是预备知识,主要说明交流电机动态分析的特点、步骤和基本方法,包括坐标变换、等效电路、运动方程和状态方程的建立及其解法。第2~6章阐明在常用的各种坐标系中,感应电机和同步电机的运动方程、运算电抗和状态方程的导出,许多经典电磁瞬态问题的解法和一些典型动态问题的求解。第了章简要地介绍变频器供电时交流电机的分析。书末有6个附录,包括感应电机和同步电机动态计算的两个源程序,使读者掌握基本理论后,可较快地进人实际问题的动态计算。本书是高等学校电气工程系的研究生教材,也可供高等学校教师以及电机设计和运行方面的工程技术人员作为参考用书
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