一、广义动量守恒原理 二、哈密顿函数 三、非完整系统的动力学 四、拉格朗日动力学的推广

§10－1 动力学基本问题 §10－2 质点运动微分方程 §10－3 质点动力学两类基本问题

相对论基本原理 爱因斯坦两个假设 相对论运动学 相对论动力学 相对论数学基础 ——洛仑兹变换 牛顿力学

• 广义动量守恒原理 • 哈密顿函数 • 非完整系统的动力学 • 拉格朗日动力学的推广

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 非惯性系中的质点力学 §5.4 地球自转的动力学效应

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 非惯性系中的质点力学 §5.4 地球自转的动力学效应

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 非惯性系中的质点力学 §5.3 非惯性系内质点动力学

第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波

第一篇牛顿力学 1质点力学 2质点组力学 3刚体力学 4连续介质力学初步 第二篇分析力学 1拉格朗日方程 2微振动 3哈密顿动力学 第三篇 狭义相对论力学

气体（理想气体，真实气体） 液体和溶液 固体（表面，相变） 动力学