刚体碰撞特点:在冲击力F作用下 (1)质心C象质量为M的质点一样,速度突变而 位置不变。 (2)刚体的角速度突变而位形不变。 对质心动量矩定理:=xF,P为碰撞点

一般说来,质点运动时其加速度常随时间而 改变,但在有些情况下,质点的加速度可以 视为是恒定的,即其值和方向都不随时间而 变。如质点在地球表面附近运动、电荷在均 匀电场中的运动等,均属这种情况。 已知质点的初始运动状态及质点的 加速度来求质点的曲线运动方程,是属于运 动学的第二类问题~即已知运动状态求运动 方程的问题

针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好

本章重点: 1.常用的数据类型 整型(-32768~32767)、实型、无符号、字符、字符串 2、定义变量使用变量 3、转义符(重点、naa 4、类型转换，由低向高，系统自动 ，用户强制 5、自增、自减 6、表达式 7、复合运算

用有限单元法数计算了黄土路基单点多次夯击过程,在算例中给出了邯长高速公路夯击过程中地基内各点的应力、位移变化规律,并将计算结果与强夯法施工现场的测试结果作了比较.结果表明:模拟计算较好地反映了路基土体在强夯加固过程中的物理、力学参量的变化规律

采用磁场控制导电镍颗粒在丙烯酸酯乳液中的排列,制备了镍粉/聚丙烯酸酯复合涂层.采用扫描电镜对施加磁场前后涂层的微观形貌进行了表征,研究了磁致取向对复合涂层电导率和屏蔽效能的影响,并结合动力学模型探讨了影响磁致取向时间的因素.结果表明,磁致取向可以在涂层中形成\纤维束\状的微观组织,提高其电导率,使复合涂层导电渗阀值从5.6%降至3.0%(体积分数).经磁致取向后涂层的屏蔽效能曲线变化均匀,电磁屏蔽效能得到优化;磁致取向时间可以通过改变磁场强度和体系黏度来进行控制

有机反应：在一定的条件下，有机化合物分子中的成键电子发生重新分布，原有的 键断裂，新的键形成，从而使原分子中原子间的组合发生了变化，新的分子产生。这种 变化过程称为有机反应（organic reaction）。 一级反应：在动力学上，将反应速率只取决于一种化合物浓度的反应称为一级反应

力学是研究物体机械运动的规律及其应用的学科。 机械运动:物体在空间的位置随时间变化的过程。 运动学:只从几何观点研究物体的运动(位置 速度、加速度、轨迹等)。(第1章) 力学动力学:联系产生或改变运动的原因一起研究

一、实验目的 1、观察液体在不同流动状态时的流体质点的运动规律。 2、观察液体由层流变紊流及由紊流变层流的过渡过程。 3、测定液体在园管中流动时的上临界雷诺数Rec1和下临界雷诺数Rec2

能量与能源 能量一宇宙间一切运动着的物体,都 有能量的存在和转化,人类一切活动都 与能量及其使用紧密相关。 所谓能量,也就是\产生某种效果(变 化)的能力”。反过来说,产生某种效 果(变化)必然要伴随能量的消耗和转 换