11.1 建立表单 11.1.1 用表单向导建立表单 11.1.2 表单设计器 11.1.3 使用表单集扩充表单 11.1.4 设置数据环境 11.2 表单的属性、事件和方法 11.2.1 管理表单属性 11.2.2 管理表单事件和方法 11.3 修改和保存表单 11.3.1 修改表单 11.3.2 保存表单 11.4 运行表单 11.4.1 在设计时运行表单 11.4.2 从程序中运行表单

第一章 一、名词解释 震级,地震烈度,基本烈度,设防烈度,多遇烈度,罕遇烈度,震中震中距,震源,地震波,地震烈度表抗震设防措施,抗震构造措施延性设计

流体流动是最普遍的化工单元操作之一，研究流体流动问题也是研究其它化工单元操作的重要基础。涉及流体流动规律的主要方面有：(1)流动阻力及流量计量各种流体的输送，需要进行管路的设计、输送机械的选择以及所需功率的计算。(2)流动对传热、传质及化学反应的影响化工设备中的传热、传质以及反应过程在很大程度上受流体在设备内流动状况的影响。(3)流体的混合流体与流体、流体与固体颗粒在各类化工设备中的混合效果都受流体流动的基本规律的支配

第一节 概述 第二节 齿轮传动的失效形式及计算准则 第三节 齿轮常用材料及许用应力 第四节 齿轮传动的计算载荷 第五节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算

13-1 轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2 齿轮材料及热处理 13-3 齿轮传动的精度 13-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7 齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

第13章齿轮传动 13-1轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2齿轮材料及热处理 13-3齿轮传动的精度 13-4直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

第一章 混凝土结构绪论 第二章 钢筋混凝土的材料力学性能 第三章 近似极限状态设计方法 第四章 受弯构件的正截面受弯承载力 第五章 受弯构件的斜截面承载力计算 第六章 受压构件的截面承载力计算 第七章 受拉构件的截面承载力 第八章 受扭构件的承载力计算 第十二章 楼盖

制造系统工程（Manufacturing Systems Engineering，简称MSE）是国际上近年来新兴的一门综合性交叉学科，是一门将系统工程的理论和方法与现代制造技术有机结合的工程技术学科。 MSE的学科思想强调的是系统观点、学科综合、技术集成和整体优化，其主要内容是关于制造系统的分析、建模、决策、规划、设计、运行和管理的系统理论和技术。 1 制造系统的运行与管理概述 2 制造系统的运行与管理模式 3 制造系统计划与控制模型 4 战略层计划 5 战术层计划 6 运行层的生产计划调度与控制

§8-1 概述 §8-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 §8-3 齿轮的常用材料 §8-4 圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 §8-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §8-6 齿轮的许用应力 §8-8 直齿锥齿轮传动 §8-10 齿轮的结构 §8-9 齿轮传动的润滑与效率 §8-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能