实验项目一: 用欧拉法求初值问题

一、欧拉公式的推导 对一阶方程的初值问题

第一章误差 第三章解线性代数方程组的直接方法 第三章非线性方程的数值解法 第四章解线性方程组的迭代法 第五章求矩阵特征值及特征向量的数值方法 第六章代数插值 第七章样条函数(略) 第八章数值积分 第九章常微分方程处置问题的数值解

课程性质:数学分析是数学系最重要的一门基础课,是许多后 继课程如微分几何,微分方程,复变函数,实变函数与泛函分析 计算方法,概率论与数理统计等课程必备的基础,是数学系本科 、二年级学生的必修课

一、欧拉方程 二、小结

将差分公式代入基本控制方程得到的方 程成为差分方程,也称为差分格式。对 于同一个微分方程组和定解条件可以建 立不同的差分方程(差分公式不同、使 用形式不同,方程不同),构造差分格 式也有不同的途径

1、深入理解横截面上内力的概念内力分量对应的基本变形掌握根据变形规定的内力正负号规则。 2、熟练掌握由截面法导出的由截面一侧外力求指定截面上的F、Mx、FQ、M的方法(截面一侧外力法)以及由M(x)Fo(x)、q(x)的积分关系,求指定截面上FQ、M的面积法。 3、了解控制面的概念,熟练掌握基于平衡微分方程非无限接近两相邻控制面间内力图变化规律以及无限接近两控制面间内力图突变的规律

一、方向场积分曲线 二、欧拉-柯西近似法 三、小结

一、齐次方程 二、可化为齐次的方程 三、小结思考题

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法