一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

在直流电弧炉炼钢过程控制系统中,由于它的复杂机理,高度非线性加大了建模的难度.为提供适用于直流电弧炉炼钢过程优化控制的模型,提出一种引人遗传算法的神经网络建模方法,并将其用于某厂直流电弧炉炼钢过程模型的建立,获得了很好的效果.同时给出了基于现场实测数据的仿真结果

定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹

1、教学内容 讲授企业生产物流系统的基本内容,讲授企业生 产物流组织,生产物流计划与控制。讲授销售物 流管理与分销需求计划DRP。 2、教学基本要求 掌握生产物流的基本概念、熟悉企业生产物流系 统的组织原理、原则,掌握MRP、ERP等物流计 划与控制的方法。掌握企业销售管理的原则、原 理方法、了解DRP及LRP的基本思想和运用

1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)

◼ 指令系统的一般概念 ◼ 对操作数的寻址方式 ◼ 六大类指令的操作原理 §5.1 概述 了解： ◼ 指令及指令系统； ◼ 指令的格式； ◼ 指令中的操作数类型。 §5.2 寻址方式 讨论内容： ◼ 寻找操作数所在地址的方法 ◼ 寻找程序转移的目标地址 §5.3 8086指令系统 从功能上包括六大类： 数据传送 算术运算 逻辑运算和移位 串操作 程序控制 处理器控制

一、将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 二、举例 三、根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项

背景 MDPs 强化学习问题 蒙特卡洛方法 (Monte Carlo Methods) 蒙特卡洛预测（Monte Carlo Prediction） 蒙特卡洛控制（Monte Carlo Control） 时序差分学习 (Temporal-Difference Learning) 时序差分预测（TD Prediction） 时序差分控制（TD Control） Sarsa：on-policy Q-learning : off-policy 策略梯度 (Policy Gradient) Monte-Carlo Policy Gradient Actor-Critic Policy Gradient 深度强化学习 Deep Q-Networks (DQN) Policy Gradients for Deep Reinforcement Learning

频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处

1.绪论 2.汽车发动机的总体构造与基本原理 3.汽油车中有害排放物的生成机理及其影响因素 4.低污染车用汽油机计 5.汽油车机外净化措施装置 6.柴油车排烟净化 7.柴油车排净化 8.汽车与内燃机噪声及控制 9.国内外汽车排放标准和测量方法