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重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章操作臂运动学

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国家开放大学：2010—2011学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制工程基础期末试题（半开卷）

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国家开放大学：2010—2011学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制与可编程序控制器技术期末试题（1月）

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国家开放大学：2010—2011学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电一体化系统设计基础期末试题（1月）

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华北电力大学：《电机学》第十四章交流电枢绕组的磁动势第一节单层集中整距绕组的一相磁动势

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华北电力大学：《电机学》第三篇交流电机的绕组电动势和磁动势第十三章交流电机的绕组和电动势第二节三相单层集中整距绕组

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国家开放大学：2009—2010学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制工程基础期末试题（半开卷）

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国家开放大学：2009—2010学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制与可编程序控制器技术期末试题（1月）

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国家开放大学：2009—2010学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电一体化系统设计基础期末试题（1月）