随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

一,电路交换的优缺点? 电路交换方式的主要优点是: (1)信息传输延迟小。就给定的接续路由来说,传输延迟是固定不变的。 (2)信息编码方法、信息格式以及传输控制程序等都不受限制,即可向用户提供透明的通路。 电路交换的主要缺点是: (1)电路接续时间长。 (2)线路利用率低。 (3)兼容性要求高

陆地移动信道、短波电离层反射信道等随参信道引起的多径时散、多径衰落、 频率选择性衰落、频率弥散等,会严重影响接收信号质量,使通信系统性能大大 降低。为了提高随参信道中信号传输质量,必须采用抗衰落的有效措施。常采用 的技术措施有,抗衰落性能好的调制解调技术、扩频技术、功率控制技术、与交 织结合的差错控制技术、分集接收技术等。其中分集接收技术是一种有效的抗衰 落技术,已在短波通信、移动通信系统中得到广泛应用

4.1 三相异步电动机的结构及转动原理 4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机

一、三相异步电动机的转动原理 二、三相异步电动机使用方法 三、三相异步电动机的运行和控制方法 四、三相异步电动机的机械特性 五、单相异步电动机的转动原理 六、直流电动机的转动原理 七、步进电动机的转动原理

第一章电路的基本概念与定律 第二章电路分析方法 第三章正弦交流电路 第四章三相交流电路 第五章电路的时域分析 第六章电工测量与安全用电 第八章铁心线圈与变压器 第九章异步电动机 第十章电动机的继电接触控制器

一、学时:2学时 二、目的和要求: 1、了解常用电器的功能和用途。 2、能够分析三相鼠笼式电动机直接起动和正、反转控制线路

7.1.1 刀开关 7.1.3 按钮 7.1.2 组合开关 7.1.4 熔断器 7.1.6 热继电器 7.1.5 交流接触器 7.1.7 中间继电器 7.1.8 自动空气开关

第一节 概述 第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术 第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分析

单元一 机电一体化概述、单元二 机电一体化机械技术、单元三 机电一体化传感检测技术、单元四 机电一体化伺服驱动技术、单元五 机电一体化控制及接口技术、单元六 机电一体化系统设计