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通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
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1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a
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2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
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第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
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家用电器中常用交流电动机、直流电动机的类型及结构。家用电器中常用电热元件的类型及应用。家用电器中常用检测控制元件的类型及应用。交流电动机的拆装与检修实训
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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
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调度中心对某种数据采集的周期因任务而有不同: (1)为完成对全系统正常运行时的监视功能,一般要求 SCADA系统对各厂、站设备的运行数据,每30s采集一次;
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1、选购家具前,先要量一下居室内底空间尺寸(长、宽、高),然后设计好居室底总体布局和 需底家具品种、功能、款式、色调、数量,这样选购时就目标明确,省时省力。 2、新婚家具不但要式样新颖,还要考虑到将来小宝宝出世后的生活。比如,装在矮柜上的玻璃 门很可能成为小孩的攻击目标最好选择木门
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第一节 概述 第二节 测频回路 第三节 人工死区及PID调节 第四节 永态转差系数电路 第五节 综合放大及振动信号电路 第七节 网频测量与频率跟踪 第八节 开停机电压回路
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第一节调速器选择 一、中小型调速器选择的原则 (1)根据水轮机的出力和水头等有关参数,确定所需调速功来选择相应容量的调速器。 (2)当电站和机组容量较大,在小电网中担任调频任务;或有单机带孤立负载的运行方式;对电能品质要求较高;或系统中有较大的冲击负载时;应选用调节品质好,自动化程度高的电气液压调速器
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