一、概念的引入 二、线性微分方程的解的结构 三、降阶法与常数变易法 四、小结

一.微分方程在几何中的应用举例 二.微分方程在物理学中的应用举例 三.其它应用举例

一、f(x)=e\m(x)型 y\+py+y=f(x)二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程y\+py+qy=0

15.1 联立方程模型的性质 15.2 联立方程的偏误：OLS估计量的不一致性 15.3 间接最小二乘法 15.4 间接最小二乘：一则实例 15.5 模型识别问题 15.6 识别规则：识别的阶条件 15.7 过度识别方程的估计：两阶段最小二乘法 15.8 两阶段最小二乘法2SLS：一个数字例子 15.9 总结

一、定义 二、二阶常系数齐次线性方程解法 三、n阶常系数齐次线性方程解法 四、小结

一、本章是课程的重点内容之一。通过教学,要求学生达到: 二、了解(最低要求):线性联立方程计量经济学模型的基本概念,线性联立方程模型的矩阵表示,有关模型识别的概念和实用的识别方法,几种主要的单方程估计方法(间接最小二乘法、工具变量法、两阶段最小二乘法)的原理与应用

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

一、理解界面张力的定义、物理意义及测定方法; 二、掌握 Laplace方程和 Kelvin方程及其应用; 亚稳状态及新相生成的热力学 三、固体表面的吸附重点掌握 Langmuir单分子层吸附等品式 四、掌握接触角与润湿作用, Young方程及其应用 五、掌握界面吸附、表面过剩、 Gibbs吸附等温方程及其应用; 六、了解表面活性剂的结构特征及应用。 10.1 界面张力 10.2 弯曲表面下的附加压力及其后果 10.3 固体表面 10.4 液-固界面 10.5 溶液表面

1、了解复平面的特征： 2、掌握二次曲线的渐近方向、中心、渐近线、切线、直径、主方向和主直径概念及求法： 3、弄清移轴变换和转轴变换对二次曲线方程系数的影响规律，以及这两种坐标变换在化简二次曲线方程中所起的作用： 4、能判别二元二次方程所表示的曲线的类型，熟练地化简二次曲线方程，并与出相应变换关系式，作出其图形

无界域上二维波动方程求解 (一)、二维波动方程柯西问题的降维法 (二)、行波法求解定解问题应用举例