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基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计
文档格式:PDF 文档大小:452.48KB 文档页数:4
对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计.比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果.在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹
山东大学:高性能感应电机电流控制研究(硕士学位论文,程金路)
文档格式:PDF 文档大小:197.88KB 文档页数:13
电力电子技术和控制技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美,目前,交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中,首先要设计电流调 节器,然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节,再设计 速度调节器。因此,电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分, 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究,提出了很多有效的电流控制方法
清华大学:《工程热力学》教学资源(PPT课件)第四章 热力学第二定律 Second Law of Thermodynamics(4/5)
文档格式:PPT 文档大小:258.5KB 文档页数:8
空气流经某些可逆过程后分成两股,如 下图设在这些过程中可以与空气流进行热 量交换的热源只有一个。试确定这些过程中 空气流与热源之间的净传热量Qnt以及与外 界之间传递的净功量Wnao为了实现上述方 案,具体过程应该怎样安排?
《无机与分析化学》第八章 沉淀溶解平衡(8-2)沉淀滴定法
文档格式:PPT 文档大小:290KB 文档页数:12
一、沉淀滴定法:以沉淀反应为基础的滴定分析方法 二、沉淀滴定法的条件: (1)沉淀的溶解度必须很小 (2)反应迅速、定量 (3)有适当的指示终点的方法 (4)沉淀的吸附现象不能影响终点的确定
西北大学:《动物生理学实验》课程授课教案(实验指导)
文档格式:PDF 文档大小:896.18KB 文档页数:16
实验一 离体肠段平滑肌自动节律性活动和影响因素观测 实验二 骨骼肌的收缩形式、其与刺激的关系及模拟失重对其的影响 实验三 模拟失重对骨骼肌供能方式的影响 实验四 血红蛋白含量的测定、血细胞的计数、ABO血型的鉴定 实验五 蛙类心室的期外收缩和代偿间歇以及蛙类心搏过程的观察 实验六 离体蛙心灌流及节律性收缩影响因素观测 实验七 反射时的测定及反射弧的分析 实验八 人体动脉血压的测定、心音听诊与心电图的描记 实验九 视野、盲点检查和声音传导途径检查
山东农业大学:《农业生态学》课程教学资源(试题习题)试卷答案8
文档格式:PDF 文档大小:151.94KB 文档页数:3
一、名词解释(每个2分) 1.生态型:同种生物的不同个体群,长期生存在不同的生态环境和人工培育条件下,发生趋异适应,并经自然和人工选择而自然形成的生态、形态和生理特性不同的基因类群。 2.农业生态学:是运用生态学基本原理和系统分析方法,研究农业生物与农业环境之间的相互作用规律和机理,以获得最高生物产量和最佳经济效益,又能在一定程度上维持农业再生资源持续利用的一门态与经济相结合的综合性学科
山东农业大学:《农业生态学》课程教学资源(试题习题)试题答案3
文档格式:PDF 文档大小:160.91KB 文档页数:3
一、从下列名词中选择15个,译成汉语并用汉语或英语解释(每个2分,共30分) 1.生态学:研究生物与其周围环境(包括非生物环境与生物环境)相互关系的科学。 2农业生态学:是运用生态学基本原理和系统分析方法,研究农业生物与农业环境之间的相互作用规 律和机理,以获得最高生物产量和最佳经济效益,又能在一定程度上维持农业再生资源持续利用的一 ‖门生态与经济相结合的综合性学科
山东农业大学:《农业生态学》课程教学资源(试题习题)试卷答案
文档格式:PDF 文档大小:155.58KB 文档页数:3
一、名词解释(每个2分) 1.生态型:同种生物的不同个体群,长期生存在不同的生态环境和人工培育条件下,发生趋异适应, 并经自然和人工选择而自然形成的生态、形态和生理特性不同的基因类群。 2.农业生态学:是运用生态学基本原理和系统分析方法,研究农业生物与农业环境之间的相互作用规 律和机理,以获得最高生物产量和最佳经济效益,又能在一定程度上维持农业再生资源持续利用的 门生态与经济相结合的综合性学科
云南财经大学:《计量经济学》课程教学资源(习题题解)第二章 经典单方程计量经济学模型(一元线性回归模型)
文档格式:DOC 文档大小:514KB 文档页数:20
本章介绍了回归分析的基本思想与基本方法。首先,本章从总体回归模型与总体回归 函数、样本回归模型与样本回归函数这两组概念开始,建立了回归分析的基本思想。总体回 归函数是对总体变量间关系的定量表述,由总体回归模型在若干基本假设下得到,但它只是 建立在理论之上,在现实中只能先从总体中抽取一个样本,获得样本回归函数,并用它对总 体回归函数做出统计推断
《水质分析》课程教学资源(水质分析手册)FHZHJSZ0037 水质凯氏氮的测定
文档格式:PDF 文档大小:22.96KB 文档页数:3
本方法参照采用国际标准ISO5663-1984《水质凯氏氮的测定-硒催化矿化法》 1范围 1.1主题内容 本方法以凯氏法(Kjeldahl)测定氮含量。它包括了氨氮和在此条件下能被转化为铵盐的有 机氮化合物。此类有机氮化合物主要是指蛋白质、、胨、氨基酸、核酸、尿素及其他合成 的氮为负三价态的有机氮化合物
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