◼ 6.1软件系统概述 ◼ 6.2 STEP7软件功能 ◼ 6.3编程 ◼ 6.4 调试及运行监控

离散系统，又称采样控制系统。在该系统中， 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用

3.1已知理想采样开关的采样周期为T秒,连续信号为下列函数,求采样的输出信号f(t) 及其拉氏变换F(s)

比较：传统的优化方法 （1）依赖于初始条件。 （2）与求解空间有紧密关系，促使较快地收敛到局部

5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

1.1工厂电器基本知识 1.2工厂常用电器 1.3电气图形

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷3

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷5

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述