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重庆邮电大学理学院:《数值计算理论与技术》研究生课程PPT教学课件_第1章 绪论(郑继明)
文档格式:PPTX 文档大小:4.59MB 文档页数:32
研究对象:求解高等数学、线性代数、工程实践中相关数学模型的数值方法. 主要内容:误差理论,插值与曲线拟合,线性方程组的数值解法,非线性方程的迭代解法,数值积分和数值微分,常微分方程初值问题的数值解法,矩阵特征值问题的数值计算等. 1.1 数值分析的内容与特点 1.2 误 差及有效数字 1.3 数值运算的误差估计 1.4 数值计算的注意事项
重庆邮电大学理学院:《数值计算理论与技术》研究生课程PPT教学课件_第3章 曲线拟合与函数逼近
文档格式:PPTX 文档大小:1.33MB 文档页数:46
§3.1 曲线拟合的最小二乘法 §3.2 最小二乘法的求法 §3.3 最佳平方逼近 §3.4 数值实验
重庆邮电大学理学院:《数值计算理论与技术》研究生课程PPT教学课件_第4章 线性方程组的数值方法
文档格式:PPTX 文档大小:3.1MB 文档页数:156
工程实际中,存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题:如样条插值的M和m关系式,曲线拟合的法方程组,方程组的Newton迭代等问题。 4.1 高斯消去法 4.2 选主元素的高斯消去法 4.3 矩阵的三角分解法 4.4 平方根法与改进平方根法 4.5 向量和矩阵的范数 4.6 线性方程组的性态和解的误差分析 4.7 解线性方程组的迭代法 4.8 迭代法的收敛性及误差估计
重庆邮电大学理学院:《数值计算理论与技术》研究生课程PPT教学课件_第7章 常微分方程初值问题的数值解法
文档格式:PPTX 文档大小:1.76MB 文档页数:57
7.1 引言 7.3 欧拉法 7.5 单步法的收敛性与稳定性 7.2 离散变量法 7.6 线性多步法 7.4 龙格-库塔法 7.7 方程组与高阶方程初值问题的数值解法 7.8 数值实验
重庆邮电大学理学院:《数值计算理论与技术》研究生课程PPT教学课件_第8章 矩阵特征值问题的数值方法
文档格式:PPTX 文档大小:2.86MB 文档页数:45
8.1 特征值估计与扰动 8.2 幂法与反幂法 8.3 幂法的加速方法 8.4 雅可比方法 8.5 数值实验
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:778KB 文档页数:19
非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第二章 二维相平面轨线图分析
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:27
讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第四章 无源性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:28
4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第五章 非线性系统线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:26
5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第七章 非线性系统反步控制
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:23
7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用
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