1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

 掌握模式识别的基本概念  掌握模式识别的基本步骤与流程  掌握模式识别经典算法的基本原理，了解其优缺点与适用范围  对实际生活中的识别问题建模，完成自动识别系统的构建  为研究新的模式识别的理论和方法打下基础

贝叶斯决策理论 统计模式识别的主要方法之一 采用贝叶斯决策理论分类的前提： 目标（事物）的观察值是随机的，服从一定的概率分布。 即：模式不是一个确定向量，而是一个随机向量

 特征选择  从D个原始特征中，选择其中的d个特征。保持了原有特征的物理含义  特征变换  对D个原始特征进行一定的数学变换，得到d组新特征，往往不具有原始特征对应的物理含义

 聚类分析的概念 一、聚类分析的基本思想 ★相似的归为一类。 ★模式相似性的度量。 ★无监督分类算法。 二、特征量的类型 ★物理量----(重量、长度、速度) ★次序量----(等级、技能、学识) ★名义量----(性别、状态、种类)  模式相似性测度  类的定义与类间距离  聚类的算法

1、占优策略 2、多重纳什均衡 3、帕累托最优均衡 4、帕累托最优均衡与纳什均衡的关系 5、多参与人博弈

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

——直接计量和间接计量法 ——基本计量法和定义计量法 ——直接比较计量和替代计量法 ——微差计量法和符合计量法 ——补偿计量法和调换计量法 ——中介源测试计量法 ——静态计量和动态计量 ——主观计量和客观计量 ——通过被测量的重建进行测量的方法

一、概述 二、测量误差 三、测试系统的静态特性 四、测试系统的动态特性 五、测试系统实现精确测量的条件 六、测试系统的负载效应

第二节 可逆线路中的环流及抑制措施(2) 第三节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真