引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

 元件的s域等效电路  网络的响应和s域的传递函数  延迟线的传递函数 §2-3 卷积

第五节 正弦稳态、复数分析法 复数法、传递函数、阻抗与导纳、元件、定律、定理的复数形式 第六节 滤波器 定义、传递函数与网络特征方程的关系、滤波器的种类及其参数、一阶滤波器、二阶滤波器

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

5化工过程的能量分析 5.1能量平衡方程 5.1.1能量守恒与转换 一切物质都具有能量,能量是物质固有的特性。通常,能量可分为两大类,一类是系统蓄积的能量,如动能、势能和热力学能,它们都是系统状态的函数。另一类是过程中系统和环境传递的能量,常见有功和热量,它们就不是状态函数,而与过程有关。热量是因为温度差别引起的能量传递,而做功是由势差引起的能量传递。因此,热和功是两种本质不同且与过程传递方式有关的能量形式。 能量的形式不同,但是可以相互转化或传递,在转化或传递的过程中,能量的数量是守桓的,这就是热力学第一定律,即能量转化和守恒原理

信息沟通包括四个基本要素:信息的发送者 接受者、信息内容及传递渠道。因此沟通 就是发送者通过一定的渠道将特定内容的信 传递给接受者的过程。 送客编岛/信息

信息沟通包括四个基本要素:信息的发送者 接受者、信息内容及传递渠道。因此沟通 就是发送者通过一定的渠道将特定内容的信 传递给接受者的过程

 存储组织与分配  程序单元、运行时内存划分与活动记录  静态/动态存储分配  动态栈式的过程调用/返回  非局部名字的访问  参数传递  参数传递的方式及其实现