1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

通过本章学习，应掌握传质与分离过程的基本概念和传质过程的基本计算方法，为以后各章传质单元操作过程的学习奠定基础。 本章重点掌握的内容： ❖传质分离方法 ❖相组成的表示方法 ❖质量传递的方式与描述 分子传质（扩散） 对流传质 ❖典型的传质设备 7.1 概述 7.1.1 传质分离过程 7.1.2 相组成的表示方法 7.2 质量传递的方式与描述 7.2.1 分子传质（扩散） 7.2.2 对流传质 7.2.3 相际间的传质 7.3 传质设备简介 7.3.1 传质设备的分类与性能要求 7.3.2 典型的传质设备

对流传热是在流体流动过程中发生的热量传递现象，它是依靠流体质点的宏观移动进行热量传递的，故与流体的流动情况密切相关。对流分为自然对流和强制对流

 存储组织与分配  程序单元、运行时内存划分与活动记录  静态/动态存储分配  动态栈式的过程调用/返回  非局部名字的访问  参数传递  参数传递的方式及其实现

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结

 元件的s域等效电路  网络的响应和s域的传递函数  延迟线的传递函数 §2-3 卷积