第四章扭转 4-1、概述 4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 4-4、圆轴扭转时的变形计算 4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件圆轴的设计计算 4-6、材料扭转时的力学性质 4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 4-9、扭转超静定问题

2.扭转内力:扭矩和扭矩图 3.扭转切应力分析与计算 1.圆轴扭转的概念 4.圆轴扭转时的强度和刚度计算

21-1蜗杆机构的形成、类型及特点 21-2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 21-3蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 21-4蜗杆传动的强度和刚度计算 21-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 21-6蜗杆和蜗轮的结构

第二章扭转与剪切 第一节薄壁圆筒的扭转 第二节扭矩及扭矩图 第三节等直圆杆在扭转时的应力 第四节等直圆杆在扭转时的应力 第五节扭转强度条件 第六节扭转变形条件 第七节扭转刚度条件 第八节剪切与连接件的实用计算

1. 建立小变形挠度、转角曲线 微分方程 2. 用 积分法和 叠加法 求梁的挠度和转角研究范围：等直梁在弯曲时（线、角）位移的计算 研究目的： ①对梁作刚度校核 ②解超静定梁

§4-2、外力偶矩 扭矩和扭矩图 §4-1、概述 §4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 §4-4、圆轴扭转时的变形计算 §4-5、圆轴扭转时的强度条件 刚度条件 圆轴的设计计算 §4-6、材料扭转时的力学性质 §4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 §4-9、扭转超静定问题

主要内容： 2.扭转内力:扭矩和扭矩图 3.扭转切应力分析与计算 1.圆轴扭转的概念 4.圆轴扭转时的强度和刚度计算

建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型，推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数，以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果，对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真，分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果

§4-1、概述 §4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 §4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 §4-4、圆轴扭转时的变形计算 §4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件 圆轴的设计计算 §4-6、材料扭转时的力学性质 §4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 §4-9、扭转超静定问题

1．理解扭转的概念[2]。 2．掌握扭矩的计算和扭矩图图的绘制[1]。 3．理解纯剪切的概念 [2]。 4．掌握剪切虎克定律和剪应力互等定理 [1]。 5．掌握圆轴扭转的剪应力及其强度条件[1]。 6．掌握圆轴扭转时的变形及其刚度条件[1]]。 7．了解矩形截面杆扭转的主要结果 [3]