运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响

有时候虽然没有破坏，可是变形大，也不行—— 还要保证 不过度变形, 即解决 刚度问题 于是提出变形计算问题

1 线弹性杆件受力如图 11.2.1 所示，若两杆的拉压刚度均为 EA。试利用外力功与应变能 之间的关系计算加力点Ｂ的竖直位移。 解题分析：外力作用在线弹性杆系上，外力所作的功完全转化为杆系的应变能。利用该关系 可以计算 B 点位移

本书为交通土建高职高专统编教材，以原高职教材为基础，按《公路桥涵设计通用规范》(J1GD60一2004)等规范进行了修订。主要介绍了钢筋混凝土、预应力混凝土、圬工结构的设 计原理，包括如何合理选择构件截面尺寸及配筋，力学计算图式的拟定，构件承载力、稳定度、刚度和裂缝计算等。 本书可作为高职路桥、监理、检测、养护等专业教材，亦可供中职有关师生使用

一、弹性力学的作用 材料力学的局限性:材力研究仅限于杆件,弹性力学研究弹性体,材力一些假设不够合理。 二、弹性力学的任务 是分析在外部因素作用下的各种结构物或其构件弹性阶段的应力和位移,校核它们是否具有所需的强度和刚度,并寻求或改进它们的计算方法

1线弹性杆件受力如图11.2.1所示,若两杆的拉压刚度均为EA试利用外力功与应变能 之间的关系计算加力点B的竖直位移。 解题分析:外力作用在线弹性杆系上,外力所作的功完全转化为杆系的应变能。利用该关系 可以计算B点位移

4-1、概述 4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 4-4、圆轴扭转时的变形计算 4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件圆轴的设计计算 4-6、材料扭转时的力学性质 4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 4-9、扭转超静定问题

第四章扭转 4-1、概述 4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 4-4、圆轴扭转时的变形计算 4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件圆轴的设计计算 4-6、材料扭转时的力学性质 4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 4-9、扭转超静定问题

§4-2、外力偶矩 扭矩和扭矩图 §4-1、概述 §4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 §4-4、圆轴扭转时的变形计算 §4-5、圆轴扭转时的强度条件 刚度条件 圆轴的设计计算 §4-6、材料扭转时的力学性质 §4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 §4-9、扭转超静定问题

主要内容： 2.扭转内力:扭矩和扭矩图 3.扭转切应力分析与计算 1.圆轴扭转的概念 4.圆轴扭转时的强度和刚度计算