第二章质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示。 (3)质心坐标系的重要性和特殊性

一、理解动量、冲量概念,掌握动量定理和动量守恒定律. 二、掌握功的概念,能计算变力的功,理解保守力作功的特点及势能的概念,会计算万有引力、重力和弹性力的势能。 三、掌握动能定理、功能原理和机械能守恒定律,掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法 四、了解完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的特点

《大学物理教程》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第四章 动量、动量守恒定律 §4.2 习题课——运动定律的应用（续）§4.3 动量定理 §4.5 动量守恒定律

一、力的时间累积效应: 一冲量、动量、动量定理 二、力矩的时间累积效应: 一冲量矩、角动量、角动量定理

第三章质点系动力学 概述 1.质点系:由多个彼此相互作用的质点构成的力学体系;有内力(internal force);有外力(external force). 2.质点系问题是质点力学过渡到实际力学的桥梁 3是多体系统,其牛顿动力学方程一般不能严格求解 3.1质点系的动量定理和动量守恒定律 3.3质点系的角动量定理和角动量守恒定律 3.4质点系的动能定理和机械能守恒定律 3.2质心和质心系 3.5两体碰撞

质系动力学普遍定理 非惯性系中的普遍定理 5-4非惯性系中的动力学普遍定理 1.动量定理在任意非惯性系中对质点P;有其中Sne

§3.1 动量守恒定律与动量定理 §3.2 质心运动定理 §3.3 变质量物体的运动

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程

第十三章动量矩定理 质系动量矩定理建立了质系动量矩的 变化率与作用于质系上外力系的主矩之间 的关系