1.早期的分工交换思想 国际贸易理论起源于市场经济商品交换和生产分工的思想,研究对象从一国内的生产 交换扩大到不同国家之间的分工和交换。国际贸易思想的起源和发展可以追溯到出现分工 交换思想的古罗马古希腊时代。荷马史诗《伊利亚特》和《奧德赛》记述:一个女奴等于 四条公牛,一个铜制三角鼎等于二十条公牛。这种经济思想反映当时人们已意识到交换的 好处 最早提出分工学说的是古希腊思想家柏拉图(公元前427-347年),在城邦国时代,每 个城邦的经济都相对单一,需要与别的城邦进行交换以获取必要的资源和商品。柏拉图强 每个人都有多方面需求,但人生来只具有某种才能,因此人不能无求于他人而自足自 立,需要互助 人为多数之事,不如一人专心一事。一人专门作和他性情相近之事,所生产出来的 必定较优和较多

程颐死后只有二十二年,朱熹(1130—1200年)就生于今福建省。这二十年中 政局变化是严重的。宋代在文化上有卓越成就,可是在军事上始终不及汉、唐强 大,经常受到北方、西北方外部部落的威胁。宋朝最大的灾难终于到来,首都(今 开封市)陷于来自东北的通古斯部落的女真之手,被迫南渡,1127年在江南重建朝 廷。在此以前为北宋(960-1126年),在此以后为南宋(1127-1279年)。 朱熹在中国历史上的地位 朱熹,或称朱子,是一位精思、明辩、博学、多产的哲学家。光是他的语录就 有一百四十卷。到了朱熹,程朱学派或理学的哲学系统才达到顶峰

10.1基本概念及研究意义 为各种目的修建征地层之内的中空通道或中 空洞宣统称为地F洞室,包括矿山坑道、铁路隧道 、水工隧洞、地下发电站厂房、地下铁道及地下 停车场、地下储油库、地下弹道导弹发射井、以 及地下飞机库等。虽然它们规模不等,但都有一 个共同的特点,就是都要在岩体内开挖出具有一 定横断面积和尺寸、并有较大廷伸长度的洞子。 所以周围岩层的稳定性就决定着地下建筑的安全 和正常使用条件。 地下洞室开挖之前,岩体处于一定的应力平 衡状态,开挖使洞室周围岩体发生卸荷回弹和应 力重新分布

上 篇 第一章 冈多都城 第二章 游侠骑士 第三章 御驾亲征 第四章 重兵压城 第五章 星夜驰援 第六章 沙场喋血 第七章 火葬柴堆 第八章 妙手回春 第九章 决战前夕 第十章 黑门开处 下 篇 第一章 塔楼救主 第二章 魔影之境 第三章 厄运山口 第四章 万众欢庆 第五章 国王加冕 第六章 依依惜别 第七章 重返家园 第八章 霞尔平乱 第九章 天涯永诀 附录一 列国诸王大事记 附录二 大事纪年（西方年表） 附录三 家谱 附录四 霞尔历 附录五 书写与描写 附录六 第三纪的语言和民族·关于翻译 附录七 专有名词表 附录八 中洲地图集

第一讲、课程的总体教学安排、常微分方程和解的定义与例子 第二讲、微分方程解的几何解释、存在和唯一性、实际模型的推导 第三讲、初等积分法：恰当方程与积分因子 第四讲、初等积分法：积分因子的性质和例子 第五讲、初等积分法：几类可转化为恰当方程的方程 第六讲、线性微分方程的常数变易法与一阶隐式方程的解法-1 第七讲、一阶隐式微分方程-2、高阶微分方程的解法与Mathematica 第八讲、存在唯一性证明：距离空间和压缩映射原理 第九讲、压缩映射原理与存在唯一性证明 第十讲、解的存在性：Peano定理 第十一讲、Peano定理续、解对初值和参数的连续依赖性 第十二讲、释疑、探究与习题二 第十三讲、高阶微分方程和方程组：解的存在、唯一、连续可微性 第十四讲、解析微分方程的解析解 第十五讲、微分方程可积理论：首次积分的存在与判定 第十六讲、首次积分之间的关系、与通解的联系 第十七讲、前沿、探索与习题三 第十八讲、线性微分方程组：解的存在区间与通解的结构

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

1982年,IBM瑞士苏黎士实验室的葛宾尼(Gerd Binning)和海·罗雷尔(Heinrich Rohrer) 研制出世界上第一台扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope,简称stm).stm 使人类第一次能够实时地观察单个原子在物质表面的排列状态和与表面电子行为有关的物 化性质,在表面科学、材料科学、生命科学等领域的研究中有着重大的意义和广泛的应用 前景,被国际科学界公认为80年代世界十大科技成就之一.为表彰STM的发明者们对科 学研究的杰出贡献,1986年宾尼和罗雷尔被授予诺贝尔物理学奖. 与其它表面分析技术相比,STM具有如下独特的优点:

本书共分10章。第1章、第2章介绍当前普遍存在的10种典型水污染及其危害的原理、机制以及污水处理基本处理工艺过程和处理程度之间的关系；第3章、第4章对污水处理过程中反应器理论、物料衡算和污水的均化做了系统的介绍，有利于对后面将要介绍的处理过程反应原理的理解；第5章到第9章结合物理化学原理详细介绍了污水物理化学处理工艺的过程及设施，把现在实际应用的15种物理化学处理方法按其作用机理分为5类逐章进行阐述，编者认为这便于理论与工程实际的结合以及对国外先进技术的吸取，也有利于克服一般认为物化处理过程多，所涉及的基本原理复杂而感到较难掌握的困难；第10章对污水物化处理过程的整体组合做了简单的介绍，可作为本课程课程设计和工程设计的参考

Part 1: 《希罗多德历史》选读 (4) 修昔底德：《伯罗奔尼撒战争史》选读 (12) 爱德华·卡尔：《历史是什么？》选读 (31) 柯林武德：《历史的观念》选读 (60) 雅斯贝斯：《历史的起源与目标》选读 (66) 培根：《论历史的分类及其他》 …… (72) 兰克：《1494-1514年的拉丁和日耳曼民族史·前言》 (83) 德罗伊森：《历史知识的理论》选读 (88) 托克维尔：《旧制度与大革命》选读 (98) 马克斯·韦伯：《学术与政治》选读 (108) 勒华拉杜里：《蒙塔尤》选读 (135) 罗杰·夏蒂埃：《过去的表象——罗杰·夏蒂埃访谈录》………(148) Part 2: 司马迁：《史记·太史公自序》 (154) 司马迁：《报任安书》 (193) 刘知幾：《史通》选读 (206) 郑樵《通志》选读 (232) 王鸣盛《十七史商榷》选读 (237) 钱大昕《十驾斋养新录》选读 (244) 章学诚《文史通义》选读 (274) 梁启超：《中国历史研究法》选读 (278) 顾颉刚：《古史辨自序》 (290) 傅斯年：《历史语言研究所工作之旨趣》 (394) 陈寅恪：《敦煌劫余录序》 (404) 胡适：《容忍与自由》 (407)

（一）法学词源“法学”这一用语的拉丁文Jurisprudentia，至少在公元前3世纪末罗马共和国时代就已经出现，该词表示有系统、有组织的法律知识、法律学问。德文、法文、英文以及西班牙文等西语语种，都是在Jurisprudentia的基础上，发展出各自指称“法学”的词汇，并且其内容不断丰富，含义日渐深刻。关于法律问题的学问，在我国先秦时期被称为“刑名法术之学”，或者“刑名之学”，中国古代的“法学”一词与来自近现代西方的“法学”概念有着很大区别。现代意义上的汉语“法学”一词，最早由日本输入。(二)法学的研究对象法学，又称法律学或法律科学，是研究法律现象及其发展规律的一门社会科学。（三）法学的层次