一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

6.1 串行通信基础 6.1.1 并行通信与串行通信 6.1.2 同步通信与异步通信 6.1.3 串行通信的传输模式 6.1.4 串行通信的错误校验 6.2 串行口的结构 6.2.1 串行口控制寄存器SCON 6.2.2 特殊功能寄存器PCON 6.3 串行口的4种工作方式 6.3.1 方式0 6.3.2 方式1 6.3.3 方式2 6.3.4 方式3 6.4 多机通信 6.4.1 多机通信通信的工作原理 6.4.2 多机通信设计举例 6.5 波特率的制定方法 6.5.1 波特率的定义 6.5.2 定时器T1产生波特率的计算 6.5.3 定时器/计数器T2作为波特率发生器 6.5.4 定时器/计数器T2的可编程时钟输出 6.6 串行通信接口标准 6.6.1 RS-232C双机通信接口 6.6.2 RS-422A双机通信接口 6.6.3 RS-485双机通信接口 6.6.4 20mA电流环串行接口 6.6.5 各种串行接口性能比较 6.7 串行口的应用设计举例 6.7.1 串行通信设计需要考虑的问题 6.7.2 双机串行通信软件编程 6.7.3 PC机与单片机的点对点串行通信接口设计 6.7.4 PC机与单片机与多个单片机的串行通信接口设计

1、了解国际多式联运的概念和特征与发展 2、了解多式联运经营人的相关责任和义务 3、了解集装箱多式联运的主要业务和单证流转 4、了解大陆桥运输相关知识

§13.1 动力计算的特点和动力自由度 §13.2 单自由度体系的运动方程 §13.3 单自由度体系的自由振动（不计阻尼） §13.4 单自由度体系的强迫振动（不计阻尼） §13.5 阻尼对振动的影响 §13.6 多自由度体系的自由振动 §13.7 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §13.8 多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动（不计阻尼） §13.9 多自由度体系在一般动荷载下的强迫振动 §13.10 近似法求自振频率

2611．弥漫性结缔组织病包括（中，记忆） A．类风湿关节炎，系统性红斑狼疮，CREST 综合症，多发性肌炎，结节性多动脉炎 B．红斑狼疮，系统性硬化症，变应性肉芽肿，强直性脊柱炎，多发性肌炎 C．系统性红斑狼疮，痛风，Wegener 肉芽性，多发性肌炎 D．系统性红斑狼疮，弥漫性筋膜炎，硬皮病，多发性肌炎，Reiter 综合征

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

应用模拟退火算法成功地解决了设计变量为连续和离散混合变量的湿式多盘制动器多目标优化设计问题,将经过改进的模拟退火算法应用到湿式多盘制动器的多目标优化设计中,可获得满意的优化设计结果.实际优化设计结果表明,应用模拟退火算法进行湿式多盘制动器零部件结构尺寸的优化设计是可行且高效的,它可在工程结构优化设计领域中推广应用

5.1 画点 5.1.1 设置点的样式 5.1.2 画点 5.1.3 画定数等分点 5.1.4 画定距等分点 5.2 画构造线 5.3 画多线 5.3.1 设置多线样式 5.3.2 画多线 5.4 画多段线 5.5 画正多边形 5.6 画圆弧 5.7 画样条曲线 5.8 画椭圆及椭圆弧 5.9 画圆环 5.10 创建面域 5.11 对面域进行布尔运算 5.11.1 “并集”运算 5.11.2 “差集”运算 5.11.3 “交集”运算

一、聚类分析的含义:聚类分析(Cluster Analysis)是利用多个样品或多个观测指标(变量)对样品或指标进行分类的一种多元统计方法。 二、适宜资料:多个样品的多个观测指标待分类的数据

由于湿式多片制动器摩擦片径向尺寸大,而且摩擦材料弹性模量也大,因此摩擦片更容易受热-弹性变形的影响.将湿式多片制动器摩擦表面温度的实验测量数据与有限元分析结果进行比较,得出湿式多片制动器表面温度分布的规律