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《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）02 机电一体化机械设计理论

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

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第一讲数控机床概述第二讲数控编程第三讲数控机床主传动系统设计第四讲数控系统中的可编程控制器

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1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展

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§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

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• 形式化设计方法和过程 • 系统描述方法 – 基于模型的方法 – 基于语言的方法 • SystemC – PetriNet，1960 • 德国数学家Petri发明 • 形式化验证 – Model Checking • 属性分析 – 正确性、性能、可靠性？

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1、练习自拟简单的光电报警系统设计实验； 2、对影响光电探测性能的各种参数进行探讨，以求最大限度地发挥系统的探测能力