基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

针对低透气煤层聚能爆破增透技术参数问题,在装药直径一定的条件下,设计了不同装药系数和爆破间距的爆破孔并进行现场试验,对比分析爆破前后爆破影响区瓦斯纯量变化,考察了爆破参数对煤层增透效果的影响.结果表明,通过控制爆破孔径向装药不耦合系数、轴向装药长度、封孔可靠性和爆破作用次数等因素可提高煤层增透效果

一、向量空间的概念 定义1设为维向量的集合，如果集合非空，且集合对于加法及乘数两种运算封闭，那么就称集合为向量空间．

第1章C语言概述 第2章数据类型、运算符与表达式 第3章顺序结构程序设计 第4章选择结构程序设计 第5章循环结构程序设计 第6章数组 第7章函数 第8章编译预处理 第9章指针 第10章结构与链表 第11章位运算 第12章文件

第1章C语言概述 第2章数据类型、运算符与表达式 第3章顺序结构程序设计 第4章选择结构程序设计 第5章循环结构程序设计 第6章数组 第7章函数 第8章编译预处理 第9章指针 第10章结构与链表 第11章位运算 第12章文件

3.1快速入门 3.2模型的创建和模型文件 3.3仿真运行 3.4系统建模 3.5子系统的创建、封装及受控执行 3.6常用工具箱简介 3.7仿真设计实例 3.7.1幅度调制的仿真 3.7.2平衡正交调幅与解调

12.1 Simulink操作基础 12.2系统仿真模型 12.3系统的仿真 12.4使用命令操作对系统进行仿真 12.5子系统及其封装技术 12.6S函数的设计与应用

第一章函数与极限 第二章导数与微分 第三章中值定理与导数的应用 第四章不定积分 第五章定积分 第六章定积分的应用 第七章空间解析几何与向量代数

一、工作中心(working center,简称WC) 1 一生产资源,包括机器、人和设备(模具); 2 一是生产加工单元或能力的总称; 3 一由一台或几台功能相同的设备,一个班组,一条自动生产线,一个装配场等组成;有时甚至是生产某种单一产品的封闭车间; 4 一是计划范畴,而不是固定资产或设备管理范畴

设L为平面上的一条曲线,它的方程是r()=x()+y()j,a≤t≤B 如果ra)=r(B),而且当t12∈(a,B),1≠12时总成立r(1)≠r(t2),则称 L为简单闭曲线(或 Jordan曲线)。这就是说,简单闭曲线除两个端 点相重合外,曲线自身不相交。 设D为平面上的一个区域。如果D内的任意一条封闭曲线都可以 不经过D外的点而连续地收缩成D中一点,那么D称为单连通区域 否则它称为复连通区域