一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析 七、液压与气动技术

以流量信号作为特征信息进行液压故障诊断,分析了液压系统中出现流量异常时的主要表现及产生原因,基于流量信号与液压系统工况之间关系的分析及CBG 2040型齿轮泵的4种故障的实验研究,指出:流量信号也是状态信息的丰富载体,利用流量信号来监测液压系统的状态及进行故障诊断是可行的、有效的

1.1 液压传动的定义及发展概况 1.2 液压传动的基本原理、组成及特点 1.3 液压传动的工作介质

液压缸是液压系统的执行元件,它是将液体的压力能转换成工作机构的机械能,用来 实现直线往复运动或小于360°的摆动。液压缸结构简单、配制灵活、设计、制造比较容 易、使用维护方便,所以得到了广泛的应用

针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性

液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义一种是指对传动部分的操纵调节方式;另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式:凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的,便是手动式的。例图1-1

第一节 液压传动的原理和组成 第二节 液压传动的优缺点 第三节 液压传动的两个基本参数——压力、流量 第四节 液压传动用油的选择

任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压 基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 根据完成的功能分类： 压力控制回路—控制整个系统或局部油路的压力 速度控制回路—控制和调节执行元件的速度 方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停 多执行元件控制回路—控制几个执行元件相互间的工作循环

8.1 液压系统的设计步骤 8.2 液压系统设计实例 8.3 液压系统的安装、使用和维护

1.1 液压传动的工作原理和组成 1.2 液压传动的特点及应用 1.3 液压传动的工作介质 1.4 流体力学基本知识