第八章舵机 steering gear 第一节舵的作用原理和对舵机的要求 第二节液压舵机的工作原理和基本组成 第三节液压舵机的转舵机构 第四节液压舵机的遥控系统 第五节舵机液压系统实例 第六节液压舵机的管理 复习思考题 武汉理工大学 d 工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 第八章 舵机 steering gear 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 第三节 液压舵机的转舵机构 第四节 液压舵机的遥控系统 第五节 舵机液压系统实例 第六节 液压舵机的管理 复习思考题
第八章舵机 steering gear 第一节舵的作用原理和对舵机的要求 Wind Lift Airfoil blade section 武汉理工大学 d 工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 第八章 舵机 steering gear 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求
一、舵的作用: 船舶的操纵性,是船舶的主要 航行性能之一。舵是船舶操纵装 置的一个重要部件。 舵是一块平板或具有流线型截 面的板,称为舵叶。装在船尾中 纵剖面或对称于中纵剖面的位置 上。它垂直地浸没在水中,并能 绕舵轴转动。 武汉理工大学一轮机工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 一、舵的作用： 船舶的操纵性，是船舶的主要 航行性能之一。舵是船舶操纵装 置的一个重要部件。 舵是一块平板或具有流线型截 面的板，称为舵叶。装在船尾中 纵剖面或对称于中纵剖面的位置 上。它垂直地浸没在水中，并能 绕舵轴转动
舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾 装设备。可以想象,如果船没有舵,或舵失灵, 就象汽车没有方向盘一样,将无法行驶)在大 海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能 保证航行的安全,而且是不能到达目的港的。 武汉理工大学一轮机工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾 装设备。可以想象，如果船没有舵，或舵失灵， 就象汽车没有方向盘一样，将无法行驶）在大 海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能 保证航行的安全，而且是不能到达目的港的
舵是舵手(驾驶人员)用来保持或改变船舶在水中运动 方向的专用设备 舵有两大功能: 一是保持船舶预定航向的能力,称为航向稳定性; 二是改变船舶运动方向的能力,称回转性。 通常把二者统称为船舶的操纵性 武汉理工大学三轮机工程系
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 舵是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动 方向的专用设备。 舵有两大功能： 一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； 二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。 通常把二者统称为船舶的操纵性
船舵主要由舵叶和舵杆组成,舵叶是产生水压力的部分, 舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度)舵的 作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时,便产生了流体 动力,此作用力通过舵杆传递并船体上,从而迫使船舶转 向,也就达到了调整航向的目的。 武汉理工大学一轮机工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 船舵主要由舵叶和舵杆组成，舵叶是产生水压力的部分， 舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度）舵的 作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时，便产生了流体 动力，此作用力通过舵杆传递并船体上，从而迫使船舶转 向，也就达到了调整航向的目的
舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵,不断 得到改进,现普通舵和特种舵已有十几种类型。近个时期, 随着科学技术的发展,还出现了一些推进设备也兼有舵设 备的功能。 图1普通舵 不平衠舵,多支承2平衡舵,双支承3半平衡舵,半悬式4平衡舵,悬式 武汉理工大学 d 工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵，不断 得到改进，现普通舵和特种舵已有十几种类型。近个时期， 随着科学技术的发展，还出现了一些推进设备也兼有舵设 备的功能
舵的种类很多,分类的方法也很多,有按支承情况、舵杆位置、剖 面形状分类的,也有按结构形式和使用功能分的。 舵的分类: (一)按舵的支承情况来分 1.多支承舵:船体尾柱连有三个以上的舵钮 = 2.半悬式舵:下支承的位置在舵的半高处。 3.悬式舵:挂在舵杆上的。 4.双支承舵:除了上支承儿还有一个安在舵根c 的下支承。 1 (二)按舵杆轴线位置来分 1.不平衡舵:舵叶位于舵杆轴线之后。 2.半平衡舵:一般就是半悬式舵。 3.平衡舵:舵杆轴线位于舵叶前缘后 3 定的距离。一般在舵叶前缘后的1/3处。1.多支承普适舵2.半悬式半平衡能 悬式平衡舵 双 支承平衡舵 武汉理工大学 d 工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 舵的分类： （一）按舵的支承情况来分 1．多支承舵：船体尾柱连有三个以上的舵钮。 2．半悬式舵：下支承的位置在舵的半高处。 3．悬式舵：挂在舵杆上的。 4．双支承舵：除了上支承儿还有一个安在舵根 的下支承。 （二）按舵杆轴线位置来分 1．不平衡舵 ：舵叶位于舵杆轴线之后。 2．半平衡舵：一般就是半悬式舵。 3．平衡舵：舵杆轴线位于舵叶前缘后一 定的距离。一般在舵叶前缘后的1／3处。 舵的种类很多，分类的方法也很多，有按支承情况、舵杆位置、剖 面形状分类的，也有按结构形式和使用功能分的
(三)按舵剖面形状来分 1)平板舵-仅用一块平板做成 的最简单的舵; 2)改良形平板舵-在平板舵上 以木质板,其外形与流线型舵相似 3 的舵; 3)流线型舵-舵的翼剖面是机 翼型的舵,如果带有固定舵柱的就4 称为固定舵柱型流线型舵 4)反应舵-是将流线型平衡舵 以螺旋轴为界,按一定流程进行上 下扭曲后的舵,据说这种舵可以提 高推进效率4-6%左右。 平板能2改良的平板舵 带固定舵柱的流线型舵4流 线型舵反应舵 武汉理工大学 d 工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke （三）按舵剖面形状来分 1）平板舵- 仅用一块平板做成 的最简单的舵； 2）改良形平板舵 - 在平板舵上 以木质板，其外形与流线型舵相似 的舵；3）流线型舵 - 舵的翼剖面是机 翼型的舵，如果带有固定舵柱的就 称为固定舵柱型流线型舵； 4）反应舵- 是将流线型平衡舵 以螺旋轴为界，按一定流程进行上 下扭曲后的舵，据说这种舵可以提 高推进效率 4 - 6％左右
■期器 有稳向叶的转动导流普装置 1不平衡舵,多支承2平衡舵,双支承1举平衡航,半悬式4平衡铊,悬式 武汉理工大学 d 工程系三
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