液压传动是以液体为工作介质,利用液体压力传递能量的一种传动方式。由于这种 传动具有输出功率大、传动平稳、动作灵敏、容易获得大的传动比和易于控制 等优点,上世纪60年代以后得到迅速的发展,并在各种机械中得到了广泛的应 用,在工程机械中尤为显著。本章将子简要介绍液压传动的基本概念、液压元件 、液压传动基本回路等内容

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

液压阀可分为3类:方向控制阀(单向阀、换向 阀)、压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀)、 流量控制阀(节流阀、调速阀)。这些阀可组合 在一起,构成阀块

1.设计方案的选择:速度控制回路、压力控制回路的设计 2.主要参数的确定:工作压力的选定;液压缸主要尺寸的确定;液压缸流量的确定压力图、流量图和功率图的绘制

本书主要讲述液压与气压传动的基本原理与基本知识。内容包括：绪论，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压传动系统，液压传动系统的设计和计算，气压传动。本书兼顾了液压与气压传动元件、回路的通用性和特殊性，同时考虑了液压与气压传动技术的传统体系和发展趋势，突出理论与实际应用相结合，增加了对液压与气压传动行业一些较新技术成果的介绍，特别注重传授知识与培养能力之间的关系。章节层次清晰，内容简洁易懂，实例以工业应用为主，各章附有思考题与习题

液压泵一般为容积式泵,如螺杆泵、叶片泵、柱塞泵等。柱塞泵采用回转油缸,无泵阀,有的设变向变量机构。 一、径向柱塞泵 二、轴向柱塞泵 三、变量泵的控制方式 四、使用管理

介绍了日照钢铁公司1580mm热连轧生产线三电计算机控制系统的组成和投入运行后的数据.该系统实现了粗轧立辊液压AWC和SSC控制,粗轧机和精轧机液压AGC控制,最新的无芯热卷箱卷取和主动移送控制,精轧液压活套控制、自动板形闭环控制、高密度CTC控制、卷取机助卷辊AJC控制等许多先进的控制技术,使得产品质量和精度大大提高.同时该系统还提供L2.5级功能,具有对板坯库和成品库及磨辊间管理能力,从而有效地保证了生产组织和工厂管理的顺行化和信息化

5.1概述 5.2方向控制阀 5.3压力控制阀 5.4流量控制阀 5.5插装阀 5.6电液比例阀

一、液压控制阀 作用:对执行元件(工作机构)进行控制和调节。 分类:按工作原理分方向控制阀(液流方向) 压力控制阀(压力大小) 流量控制阀(流量大小)

东北农业大学：《液压传动及控制》课程教学资源（PPT课件讲稿）（1/3）