7.1 引言 7.2 离散信号及其时域特性 7.3 离散时间系统数学模型 7.4 常系数差分方程的求解 7.5 离散系统单位样值响应

8.1 引言 8.2 z变换的定义、典型序列的z变换 8.3 Z变换的收敛域 8.4 Z变换的逆变换 8.5 Z变换的基本性质 8.6 Z变换与拉氏变换的关系 8.7 用单边Z变换解差分方程 8.8 离散系统的系统函数 8.9-8.10 离散系统的频率响应

5.1 引言 5.2 利用系统函数 求响应 5.3 无失真传输 5.4 理想低通滤波器 5.5 系统的物理可实现性、佩利——维纳准则 5.6 利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性

一、全通函数 全通：幅度特性为常数。对所有频率的正弦信号按相同的幅度传输系数通过。 全通函数的特征：极点位于s左半平面。零、极点关于jw轴镜像对称

4.1 引言 4.2 拉氏变换的定义、收敛域 4.3 拉普拉斯变换的性质 4.4 拉普拉斯反变换

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统

一、问题的提出 二、晶闸管-电动机系统的可逆线路 三、晶闸管-电动机系统的回馈制动 四、两组晶闸管可逆线路中的环流 五、有环流可逆调速系统 六、无环流可逆调速系统

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈