在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

超级绝热型防火材料,是一种具有纳米孔隙结构及超低导热系数的无机材料,可分为溶胶-凝胶法气凝胶复合材料和气相法氧化物纳米粉末基材料两种.其基础组成氧化物为SiO2和更高熔点的Al2O3、ZrO2,且研究发现合适的复合组元比单组元在火灾温度下具有更好的耐热稳定性.红外遮光剂是显著降低材料高温导热系数的关键组分,通过比红外消光系数测定以及基于Mie散射理论等的数值计算为红外遮光剂的合理选择提供了依据.超级绝热型防火材料,具有高效防火的特点,只要很小的厚度就能达到较高的耐火等级.随着气凝胶材料从超临界干燥向常压干燥的发展,以及超级绝热型防火材料总体生产成本的降低,这种材料将在城市地下空间被动防火系统中发挥重要的作用

为研究高温与尺寸效应耦合作用下的砂岩巴西劈裂特性，分别对经过25、200、400、600、800和1000 ℃高温处理后的标准砂岩试件进行巴西劈裂室内试验，并基于颗粒流软件开展不同尺寸高温砂岩巴西劈裂数值模拟，研究砂岩巴西劈裂强度及其劣化规律、孔隙率增加相对于裂纹扩展贯通的滞后性规律。研究结果表明：（1）在25～1000 ℃的温度范围和50～100 mm的直径范围内，温度与尺寸效应对砂岩巴西劈裂强度均有显著影响，且尺寸效应影响程度更大。在加热过程中，由于岩石内部首先发生热膨胀，然后在热应力作用下产生损伤，因此砂岩劈裂强度先有所增大，在400 ℃之后持续降低，劈裂强度下降约34.66%～35.10%；随着尺寸增大，岩石内部积聚的能量释放产生大量微裂隙，导致砂岩试样劈裂强度降低，下降约55.61%～56.99%。（2）砂岩巴西劈裂强度劣化幅值与其直径之间满足负指数函数关系，可用于预测不同尺寸高温砂岩的巴西劈裂强度。（3）砂岩在巴西劈裂过程中的孔隙率增加相对于裂隙扩展贯通滞后的荷载差值随温度升高以及尺寸增大而增大；考虑两因素的耦合作用，尺寸效应对荷载差值的影响程度随温度的升高而降低，温度对荷载差值的影响程度随砂岩尺寸的增大而降低。研究成果对火灾后顶板维护，初步预测顶板强度具有一定参考意义，也可为核废料处理、地热资源开发和深井工程等涉及高温和尺寸变化的岩体工程设计提供有益参考

1、解简单的防火知识，增强自我保护 意识，学习火灾自救的方法。 2、培养幼儿思考问题、解决问题的能 力及快速应答能力。 3、锻炼幼儿遇事不慌、不怕危险困难 的勇敢精神，能够保护自身安全

第一节 城市地质灾害 第二节 城市火灾及其防治 第三节 城市洪涝灾害及其防治 第四节 其他灾害

一、什么是决策? 什么是决策分析? 决策问题的特点是什么? 决策问题有哪些要素? 二、用决策树表示下列问题: 1. 火灾保险 2. 易腐品进货问题

一、地震是群灾之首 人为灾害: 气象方面 极端气温 火灾、污染(大气、 太高 热浪 水、海洋)、核泄 太低 霜冻、大风雪 漏、战争等 极端强风 台风、龙卷风 板块活动 地震、海啸、火山爆发 自然灾害:

一、防排烟设施的设置范围 （一）《高层民用建筑设计防火规范》 根据建筑物的使用性质、火灾危险性、疏散和扑 救难度等对高层建筑进行了分类。 凡建筑高度超过24m的新建、扩建和改建的高层 民用建筑（不包括单层主体建筑高度超过24m的体 育馆、会堂、剧院等公共建筑以及高层民用建筑中 人民防空地下室）及其相连的且高度不超过24m的 裙房当中设有防烟楼梯及消防电梯的均应进行防排 烟设计

一、害鼠的种类 室内：小家鼠、褐家鼠 田间：北方田鼠、大仓鼠 二、鼠类的危害 1、农、林业上： 全世界每年损失约 5000万吨粮食，1.5亿人吃一年的 2、工业上： 通信、交通 3、卫生：传播疾病 4、灾害：火灾、水灾

第一节治安灾害事故查处概述 第二节治安灾害事故查处的步骤 第三节火灾事故的查处 第四节放射事故的查处