广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.1 引言

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四 线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 驼峰溜放速度自动控制 第二节 驼峰溜放速度自动控制设备（第二讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 驼峰溜放速度自动控制 第二节 驼峰溜放速度自动控制设备（第一讲）

第一节电气控制设计的原则、内容和程序 第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择 第三节电气原理图设计的步骤与方法 第四节常用控制电器的选择 第五节电气控制工艺设计

6.1微机控制系统设计的基本要求和特点 6.2 微机控制系统的设计方法及步骤 6.3 微机控制系统设计举例

16.1微机控制系统设计的基本要求和特点 14.2 微机控制系统的设计方法及步骤 14.3 微机控制系统设计举例