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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.1)控制系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:240.5KB 文档页数:12
4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
哈尔滨建筑大学:《计算结构力学基础》第三章 分支稳定与极限
文档格式:PPT 文档大小:112.5KB 文档页数:13
3.1结构稳定性分析基本概念 3.1.1些基本概念 薄壁、高强、受压结构,设计不当容易产生部件 或整个结构丧失稳定。因此,结构设计除关心强度、 刚度外,对易失稳的结构还要进行稳定验算。 结构稳定分静力和动力稳定两大类,本章只讨论 静力稳定。 一些问题可以抽象为受压杆都是“理想中心受压直 杆”计算模型,这称为完善体系。如果结构杆件不满 足上述“理想中心受压直杆”假定(不直或有偏心),此 系统称非完善体系
露天高陡边坡三维固流耦合稳定性
文档格式:PDF 文档大小:1.2MB 文档页数:6
为了研究地下水对露天高陡边坡稳定性的影响,采用三维有限差分数值计算方法对露天高陡边坡的稳定性进行了固-流耦合研究。通过与无地下水影响时的边坡稳定状况进行比较,阐述了地下水对边坡应力场、破坏场以及位移场的具体影响结果。计算结果表明,地下水在一定程度上降低了边坡的稳定性,成为边坡失稳的隐患。在判断边坡的稳定性时提出了一种新的判断方法,即运用边坡移动速度的变化趋势结合边坡的位移量以及破坏场范围判断边坡的稳定性,提高了数值计算分析的可靠性
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:322KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响
烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析法(频率法)5.3 频域稳定判据
文档格式:PDF 文档大小:707.89KB 文档页数:19
5-3 频域稳定判据
《土力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 土坡稳定和土压力计算
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:49
第一节 土坡稳定分析(P165-186) 第二节 挡土墙土压力(P143-164)
电子科技大学:《高等电力系统分析》课程教学资源(课件讲稿)01 电力系统稳定性问题概述(陈峦)
文档格式:PDF 文档大小:27MB 文档页数:99
电力系统稳定问题的提出 电力系统稳定问题的研究内容 电力系统稳定的基本概念 电力系统稳定问题的分类 电力系统稳定研究的对象和方法
华北水利水电学院:《岩石力学》第七章 有压隧洞围岩应力与稳定性
文档格式:PPT 文档大小:70.5KB 文档页数:8
学习指导 本章主要介绍了有压隧洞稳定性分析。重点介绍了围岩内附加应力的计算、有压隧洞围岩和衬砌的应力计算
有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:62
5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度
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