一.背景 在社会系统中常常按照人们的职务或者 地位划分为许多等级，如在我们大学, 教师一 般分为教授、副教授、讲师和助教 ,学生身份 的人分为研究生、大学生、中学生和小学生, 在其他系统内也都有相应的级别分类. 不同等 级的人员比例形成一个等级结构 . 一个合适的、 稳定的等级结构有利于各方面工作的顺利进 行 .本节我们就来建立一个模型来描述等级结 构的变化 , 根据已知条件和当前的结构来预报 未来结构 , 并为寻求某个理想的等级结构提供 相应的策略

DEM和DTM主要用于描述地面起伏状况,可以用于提取各种地形参数, 如坡度、坡向、粗糙度等,并进行通视分析流域结构生成等应用分析。因此, DEM在各个领域中被广泛使用。 DEM可以有多种表达方法,包括网格、等高线、三角网等,本章同时介绍了这些 表达方法之间的相互转换算法,如由三角网生成等高线,网格DEM生成三角网等 等

一、等势面(电势图示法) 空间电势相等的点连接起来所形成的面称为等势 面.为了描述空间电势的分布,规定任意两相邻等势 面间的电势差相等. 在静电场中,电荷沿等势面移动时,电场力做功 在静电场中,电场强度E总是与等势面垂直的, 即电场线是和等势面正交的曲线簇

２.１ 单回路电路及单节偶电路分析 ２.２ 等效二端网络 ２.３ 电阻星形连接与三角形连接的等效互换 ２.４ 含独立电源网络的等效变换 ２.５ 含受控电源电路的等效变换

(1)薯类原料甘薯、木薯和马铃薯等 (2)谷物原料玉米、高梁、大米和小麦等 (3)糖类原料废糖蜜、甘蔗、甜菜等 (4)野生植物原料椽子仁、土茯苓、楝树果等 (5)纤维原料森林工业和木材加工工业的下脚料 农作物秸秆、甘蔗渣、废纤维垃圾和废纸浆等。 (6)其他原料亚硫酸纸浆废液、淀粉渣等

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

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２.１ 单回路电路及单节偶电路分析 ２.２ 等效二端网络 ２.３ 电阻星形连接与三角形连接的等效互换 ２.４ 含独立电源网络的等效变换 ２.５ 含受控电源电路的等效变换

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２.１ 单回路电路及单节偶电路分析 ２.２ 等效二端网络 ２.３ 电阻星形连接与三角形连接的等效互换 ２.４ 含独立电源网络的等效变换 ２.５ 含受控电源电路的等效变换