随着我国隧道工程建设的快速发展,由隧道病害引发的隧道质量和安全问题越发常见.通过地质雷达探测隧道病害对于减少隧道质量和安全问题具有十分重要的意义,为了提高病害探测的效率及可靠性,基于雷达反射波信号多维度分析,提出一种隧道病害智能辨识的新方法.根据反射波信号时域、频域及时频域分析结果提取病害信号辨识的6个典型特征,利用支持向量机算法对典型特征的训练构建病害信号的二分类模型,实现了病害水平分布范围的自动辨识;再依据病害信号的第一本征模态函数分量振幅包络计算病害深度分布范围,最终实现隧道病害的智能辨识.结合某隧道回填层雷达实测数据对智能辨识算法的性能进行评价,与人工辨识结果的对比表明,该智能算法对于病害的辨识能力较强,病害的识别率高达100%,但辨识结果中同时存在少量误判,准确率达78.6%,满足工程应用的需求.该算法可用于隧道工程各类地质雷达探测数据中病害的智能辨识,而对于其他领域的地质雷达探测数据,本文研究成果亦可为不同类型探测目标智能辨识算法的设计提供可行思路

总论 第一章 辨证学的形成与发展 第二章 审症、辨证、诊病的中医诊断体系 第一章 八纲辨证 八纲——阴、阳、表、里、寒、热、虚、实 第一节 表里辨证 第二节 寒热辨证 第三节 虚实辨证 第四节 阴阳辨证 第五节 八纲证候间的关系

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

第一节 肝胆病辨证 第二节 心与小肠病辨证 第三节 脾与胃病辨证 第四节 肺与大肠病辨证 第五节 肾与膀胱病辨证 第六节 脏腑兼证辨证（自学）

为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性

掌握内容：心与小肠辨证,肺与大肠辨证，脾与胃辨证，肝与胆辨证，肾与膀胱辨证。 熟悉内容：脏腑辨证的证候与分析内容。 了解内容：脏腑兼证的证候特点与内容

第一节 八纲辨证 表、里、寒、热、虚、实、阴、阳八类辨别疾病的纲领 运用八纲作为证候归类的纲领，对病情资料进行综合分析，辨别病位浅深、病性寒热、邪正斗争盛衰和病证类别，以作为辨证纲领的方法。 第二节 脏腑辨证

六经辨证 卫气营血辨证 三焦辨证 经络辨证

气血津液辨证： 运用气血津液理论，对收集到的病情 资料进行分析、判断，以确定病人气血、 津液的具体病机的证型的一种辨证方法。 病因辨证重在确定疾病原因和邪气性质。 气血津液辨证着眼于邪气所引起的生命物 质的盈亏

第一节 气病辨证 第二节 血病辨证 第三节 津液病辨证 第四节 气、血、津液兼病辨证