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介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
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正弦余弦算法是一种新型仿自然优化算法,利用正余弦数学模型来求解优化问题。为提高正弦余弦算法的优化精度和收敛速度,提出了一种基于差分进化的正弦余弦算法。该算法通过非线性方式调整参数提高算法的搜索能力、利用差分进化策略平衡算法的全局探索能力及局部开发能力并加快收敛速度、通过侦察蜂策略增加种群多样性以及利用全局最优个体变异策略增强算法的局部开发能力等优化策略来改进算法,最后通过仿真实验和结果分析证明了算法的优异性能
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布鲁金斯学会主席,美前总统经济顾问委员会主 席奥肯(Arthur Okun)根据美国1947-1960年 的数据,得到如下回归方程,称之为奥肯定律 y
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相似理论的意义: 了解泵在改变n或线性尺寸时性能参数变化关系;用它来推导出离心泵的相似准则数比转数,作为对离心泵的分类
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为了评估航天器上存在的反作用轮产生微振动力学环境对其有效荷载的指向精度和稳定度的影响,提出一种数值模拟航天器振动控制中激励源的新思路。以IthacoBwheel测试实验为背景模拟功率谱数据,对航天器飞轮干扰力经典线性稳态模型进行参数识别。在此基础上,推导了飞轮干扰力功率谱函数,并采用修正傅里叶谱法得到飞轮干扰力的时程曲线,作为研究航天器隔减振系统的激励源。结果表明,模拟的时程曲线符合反作用轮干扰力作为微振动力学环境的特征
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第五章双口网络 1.双口网络的定义和分类 2.双口网络的方程和参数 3.线性无源双口网络的等效电路 4.无源双口网络的联接 5.含受控源的双口网络 (运算放大器,回转器,负阻变换器)
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基于游牧空间思想的建筑空间生成方法初探——以茨城快速机场概念设计为例 基于脑纹珊瑚结构的景观系统研究——以颐和园外团城湖片区景观规划为例 A Research of Landscape System Based on the Morphological Structure of Brain Coral ——Using the Example of Landscape Design in TuanCheng Lake Area Outside Summer Palace
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• 回归分析概述 • 双变量线性回归模型的参数估计 • 双变量线性回归模型的假设检验 • 双变量线性回归模型的预测 • 实例
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基本内容:本课题主要论述几何量的基本概念, 有关几何量精度的基本术语和定义,几何参数误 差,线性尺寸精度,角度尺寸精度,形状和位置 精度,公差原则和表面精度
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为了解决比较复杂的问题,本章介绍C语言提供的种最简单的构造类型——数组及应用。 5.11维数组的定义和引用 5.22维数组的定义和引用 5.3字符数组与字符串 5.4数组作为函数参数 5.5线性表
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