PERT网络图 PERT网络图的计算 关键路线和网络计划的优化 完成作业的期望时间和在规定时间内实 现事件的概率

◆互联网基础环境全面优化 ◆互联网全面惠及百姓生活 ◆互联网与经济深度融合 ◆网络治理能力不断增强

第一节 网络计划概述 第二节 双代号网络计划 第三节 单代号网络计划 第四节 双代号时标网络计划 第五节 网络计划的优化 第六节 单代号搭接网络计划 第七节 非肯定型网络计划

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

第1节 网络计划图 第2节 网络计划图的时间参数计算。 第3节 时标网络计划图 第4节 网络计划的优化 第5节 网络计划软件

针对连续域函数优化问题,提出了一种新的全局极大值搜索方法——多感官群集智能算法(multi-sense swarmintelli-gence algorithm,MSA).受鱼群算法(artificial fish-swarmalgorithm,AFA)和FS算法(free search algorithm,FSA)的启发,MSA的搜索机制将大范围勘察和小范围精确搜索相结合,个体在使用视觉信息快速逼近局部较优解的同时,利用嗅觉信息避免群体过于集中并引导个体向全局较优解方向移动.仿真结果证明:MSA鲁棒性较强,全局收敛性好,收敛速度较快,收敛精度较高.最后,将该方法应用于前向神经网络训练,结果表明满足应用要求

§1 网络图的基本知识 §2 网络时间参数的计算及关键路线的确定 §3 网络计划优化 §4 网络计划技术应用举例

§ 1．PERT网络图 § 2．PERT网络图的计算 § 3．关键路线和网络计划的优化 § 4．完成作业的期望时间和在规

第一节网络计划技术基本知识 第二节双代号网络图 第三节单代号网络图 第四节时标网络计划和流水网络计划 第五节网络计划的优化

第一节 网络计划技术基本知识 第二节 双代号网络图 第三节 单代号网络图 第四节 时标网络计划和流水网络计划 第五节 网络计划的优化