为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础

本章是初学C语言者的一大难点，属较高要求，适合于编写系统 软件的需要。读者应在掌握了计算机的几种基本数值编码的基础 上，开始本章的学习。通过本章的学习我们将近一步体会到C语 言既具有高级语言的特点，又具有低级语言的功能，它能直接对 计算机的硬件进行操作，因而它具有广泛的用途和很强的生命力

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